[发明专利]一种多功能服务机器人

权利要求书

1.一种多功能服务机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述的机器人本体(1)上端设置有测温模块(2)，所述的测温模块(2)下端的机器人本体(1)上设置有交互单元(3)；所述的机器人本体(1)下端还设置有行走机构(4)，所述的机器人本体(1)顶端设置有用于标签配合的定位模块(5)；

所述的测温模块(2)包括测温支架(21)，以及设置在测温支架(21)前端的红外测温摄像头(22)，所述的红外测温摄像头(22)还与设置在测温支架(21)内的测温处理器(23)连接；

所述的交互单元(3)包括中央处理器(31)、以及与中央处理器(31)通信连接的人脸识别摄像头(32)、语音交互模块(33)、交互显示屏(34)、导览显示屏(35)，所述的人脸识别摄像头(32)设置在交互显示屏(34)上方的机器人本体(1)上，且所述的交互显示屏(34)下端设置有交互孔；所述的语音交互模块(33)集成在中央处理器(31)上；所述的交互孔下方设置有导览显示屏(35)；

所述的行走机构(4)包括设置在机器人本体(1)下端的底座(41)，以及设置在底座(41)下端的行走组件、深度摄像头(42)、激光雷达(43)；

所述的定位模块(5)包括设置在测温支架(21)内的电路板(53)、红外测距摄像头(51)和补光灯板(52)，所述的红外测距摄像头(51)和补光灯板(52)均与电路板(53)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的测温支架(21)包括支架上壳体(24)和支架下壳体(25)，所述的支架上壳体(24)和支架下壳体(25)通过多个连接杆(26)连接在一起；

且所述的支架上壳体(24)和支架下壳体(25)内还设置有测温处理器(23)和红外测温摄像头(22)，所述的测温处理器(23)和红外测温摄像头(22)连接；并通过固定支架设置在支架上壳体(24)上；所述的支架上壳体(24)前端还设置有遮光贴膜(27)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的支架上壳体(24)和支架下壳体(25)内还设置有红外测距摄像头(51)和补光灯板(52)，且所述的红外测距摄像头(51)正对的支架上壳体(24)上端开设在有一开口(28)，所述的开口(28)处设置有滤光片(29)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的语音交互模块(33)包括语音输入模块，以及与语音输入模块连接的语音识别器，所述的语音识别器还与语音输出模块连接；所述的语音输出模块还与设置在机器人本体(1)两侧的喇叭(36)连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的交互单元(3)还包括设置在机器人本体(1)内的存储器，所述的存储器集成在中央处理器(31)上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的行走组件包括底板(44)，以及设置在底板(44)上的电池(45)、PCB板(46)；所述的底板(44)下端还设置有相配合的主动轮组件和从动轮组件，所述的主动轮组件、电池(45)均与PCB板(46)连接；所述的PCB板(46)还与中央处理器(31)、深度摄像头(42)、激光雷达(43)连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的主动轮组件包括设置在底板(44)上的主动轮支架(47)，以及设置在主动轮支架(47)上的轮毂电机(46)。

8.根据权利要求6所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的从动轮组件具有2组，其中，第一组从动轮组件相对设置在主动轮组件之间，第二组从动轮组件分布在其中一个第一组从动轮组件的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的从动轮组件包括设置在底板(44)上的从动轮支架(49)，以及设置在从动轮支架(49)上的从动轮(50)。

10.根据权利要求1所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的语音交互模块(33)与导览显示屏(35)之间的机器人本体(1)上还设置有扫码组件(6)和打票模块(7)。