[发明专利]对接导向双功能模块、基站和扫地机

说明书

本发明涉及一种对接导向双功能模块、基站和扫地机，包括动态对接单元和，支撑座。所述动态对接单元包括相互连接的导向件和对接接头，所述导向件和所述对接接头的相对位置固定，所述导向件的导向方向与所述对接接头的对接方向平行；所述支撑座用于与基站连接，所述动态对接单元设于所述支撑座，且所述动态对接单元相对于所述支撑座可在预设范围内活动。所以所述导向件和所述对接接头相对于所述支撑座为同步运动，进而提升对接精度，避免漏水情况发生。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，特别是涉及对接导向双功能模块、基站和扫地机。

背景技术

在扫地机领域，为了适应机器人主机进站时的偏差，将基站上的结构设计为相对于基站本体可在一定范围内活动的形式。但是基站上用于为机器人主机进行导向的结构一般相对于基站本体固定，换言之导向结构所能够限定的导向范围有限，导致使用时存在对接精度不够而漏水的情况。

发明内容

本发明针对对接精度不够漏水的问题，提出了一种对接导向双功能模块、基站和扫地机，基于导向件和对接接头相对于支撑座同步浮动，从而能够进一步提升对接精度，避免漏水的情况发生。

一种对接导向双功能模块，包括：

动态对接单元，所述动态对接单元包括相互连接的导向件和对接接头，所述导向件和所述对接接头的相对位置固定，所述导向件的导向方向与所述对接接头的对接方向平行；

支撑座，所述支撑座用于与基站连接，所述动态对接单元设于所述支撑座，且所述动态对接单元相对于所述支撑座可在预设范围内活动。

在其中一个实施例中，所述动态对接单元相对于所述支撑座可活动的方向为动态运动方向，所述动态运动方向与所述导向件的导向方向相交。

在其中一个实施例中，所述对接导向双功能模块还包括弹性件，所述弹性件作用在所述动态对接单元与所述支撑座之间，且所述弹性件的弹力方向为所述动态运动方向。

在其中一个实施例中，所述弹性件为压缩弹簧，所述动态对接单元还包括与所述导向件连接的弹簧导向柱，所述弹簧导向柱与所述导向件之间的相对位置固定，所述弹簧导向柱插在所述压缩弹簧内；

所述支撑座上设有弹簧限位筒，所述压缩弹簧和所述弹簧导向柱均插在所述弹簧限位筒中，所述压缩弹簧的两端分别与所述导向件和所述支撑座作用。

在其中一个实施例中，所述弹簧导向柱中设有插孔，所述插孔的插入方向与所述弹簧导向柱的轴向一致，所述弹性限位筒的底壁设有插柱，所述插柱插在所述插孔中，且所述插柱在所述插孔中可沿所述插孔的插入方向滑动。

在其中一个实施例中，所述动态对接单元还包括第一止挡部和第二止挡部，所述第一止挡部与所述导向件连接，所述第一止挡部相对于所述导向件在所述导向方向上的相对位置固定，所述第二止挡部设于所述对接接头，所述第二止挡部相对于所述对接接头在所述导向方向上的相对位置固定，所述支撑座包括阻挡壁，在所述导向方向上所述第一止挡部和所述第二止挡部分别限位于所述阻挡壁的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述支撑座为盒体，所述阻挡壁为所述盒体的一侧壁，所述盒体所围空间所在一侧为所述阻挡壁的内侧，另一侧为所述阻挡壁的外侧；

所述第二止挡部位于所述阻挡壁的内侧，所述第一止挡部位于所述阻挡壁的外侧，所述导向件和所述对接接头均沿所述导向方向贯穿所述阻挡壁，且所述对接接头沿所述导向方向还贯穿所述第一止挡部；

所述第一止挡部覆盖所述阻挡壁上供所述导向件和所述对接接头穿过的位置。