[发明专利]对接导向双功能模块、基站和扫地机

权利要求书

1.一种对接导向双功能模块，其特征在于，包括：

动态对接单元，所述动态对接单元包括相互连接的导向件和对接接头，所述导向件和所述对接接头的相对位置固定，所述导向件的导向方向与所述对接接头的对接方向平行；

支撑座，所述支撑座用于与基站连接，所述动态对接单元设于所述支撑座，且所述动态对接单元相对于所述支撑座可在预设范围内活动。

2.根据权利要求1所述的对接导向双功能模块，其特征在于，所述动态对接单元相对于所述支撑座可活动的方向为动态运动方向，所述动态运动方向与所述导向件的导向方向相交。

3.根据权利要求2所述的对接导向双功能模块，其特征在于，所述对接导向双功能模块还包括弹性件，所述弹性件作用在所述动态对接单元与所述支撑座之间，且所述弹性件的弹力方向为所述动态运动方向。

4.根据权利要求3所述的对接导向双功能模块，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述动态对接单元还包括与所述导向件连接的弹簧导向柱，所述弹簧导向柱与所述导向件之间的相对位置固定，所述弹簧导向柱插在所述压缩弹簧内；

所述支撑座上设有弹簧限位筒，所述压缩弹簧和所述弹簧导向柱均插在所述弹簧限位筒中，所述压缩弹簧的两端分别与所述导向件和所述支撑座作用。

5.根据权利要求4所述的对接导向双功能模块，其特征在于，所述弹簧导向柱中设有插孔，所述插孔的插入方向与所述弹簧导向柱的轴向一致，所述弹性限位筒的底壁设有插柱，所述插柱插在所述插孔中，且所述插柱在所述插孔中可沿所述插孔的插入方向滑动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的对接导向双功能模块，其特征在于，所述动态对接单元还包括第一止挡部和第二止挡部，所述第一止挡部与所述导向件连接，所述第一止挡部相对于所述导向件在所述导向方向上的相对位置固定，所述第二止挡部设于所述对接接头，所述第二止挡部相对于所述对接接头在所述导向方向上的相对位置固定，所述支撑座包括阻挡壁，在所述导向方向上所述第一止挡部和所述第二止挡部分别限位于所述阻挡壁的相对两侧。

7.根据权利要求6所述的对接导向双功能模块，其特征在于，所述支撑座为盒体，所述阻挡壁为所述盒体的一侧壁，所述盒体所围空间所在一侧为所述阻挡壁的内侧，另一侧为所述阻挡壁的外侧；

所述第二止挡部位于所述阻挡壁的内侧，所述第一止挡部位于所述阻挡壁的外侧，所述导向件和所述对接接头均沿所述导向方向贯穿所述阻挡壁，且所述导向件和对接接头均相对于阻挡壁在所述预设范围内活动，所述对接接头沿所述导向方向还贯穿所述第一止挡部；

所述第一止挡部覆盖所述阻挡壁上供所述导向件和所述对接接头穿过的位置。

8.根据权利要求7所述的对接导向双功能模块，其特征在于，所述动态对接单元还包括初定位止挡部，所述初定位止挡部与所述导向件连接，所述初定位止挡部相对于所述导向件在所述导向方向上的相对位置固定，所述初定位止挡部位于所述第二止挡部远离所述第一止挡部的一侧，所述初定位止挡部也位于所述盒体中，所述初定位止挡部上设有供所述对接接头沿所述导向方向穿过的避让槽，所述对接接头与所述初定位止挡部连接，且所述对接接头与所述初定位止挡部之间的相对位置固定。

9.根据权利要求1至5任一项所述的对接导向双功能模块，其特征在于，所述导向件为柱状结构，所述导向件的轴向为所述导向方向，所述导向件和所述对接接头在垂直于所述导向方向的方向上间隔布置。

10.根据权利要求9所述的对接导向双功能模块，其特征在于，所述动态对接单元包括多个所述导向件和多个所述对接接头，每一所述导向件的轴向均为所述导向方向，各个所述导向件间隔布置，各个所述对接接头均布置在相邻的两个导向件之间。

11.一种基站，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的对接导向双功能模块。