[发明专利]一种航天器质心测量装置

说明书

本申请公开了一种航天器质心测量装置，包括：连接架，所述连接架下侧设有若干第一连接点，若干所述第一连接点均位于第一平面内；连接组件，所述连接组件位于所述连接架的上部，其下端与所述连接架的上侧刚性连接，其上端用于被吊起；测量组件，所述测量组件也具有若干个，且均位于所述连接架的下部，其上端分别连接于各所述第一连接点，其下端分别连接于待测航天器的各吊点上，所述测量组件两端之间具有受控的可伸缩连接件和拉力测试器。该航天器质心测量装置便于测量航天器质心的位置。

技术领域

本申请一般涉及航空器材制造领域，尤其涉及一种航天器质心测量装置。

背景技术

为保证精确规划火箭等航天器的运行轨迹，以实现既定发射任务，需要预先测得航天器的质心位置。现有的航天器质心位置测量装置一般为放置式，即将航天器放置于质心测量装置上并通过多次切换姿态，再在测量相应位置处受到的压力后，即可推定航天器质心相对于航天器的精确位置。但是由于航天器外形复杂化程度较高，有的航天器外部形态决定了其不适合放置于相应的质心测量装置上，或放置后会使航天器外形受到损伤，导致影响航天器的发射，如果将航天器分舱段放置于质心位置测量装置上，则需将测得的各舱段质心进行换算，而由于舱段拼接过程中整体质心位置随内部设备位置变化而变化，因此上述换算得到的质心位置与实际质心位置之间将会产生较大差距。因此设计一种便于测量各类航天器质心位置的质心测量装置已成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种便于测量质心位置的航天器质心测量装置。

具体技术方案如下：

本申请提供一种航天器质心测量装置，包括：

连接架，所述连接架下侧设有若干第一连接点，若干所述第一连接点均位于第一平面内；

连接组件，所述连接组件位于所述连接架的上部，其下端与所述连接架的上侧刚性连接，其上端用于被吊起；

测量组件，所述测量组件也具有若干个，且均位于所述连接架的下部，其上端分别连接于各所述连接点，其下端分别连接于待测航天器的各吊点上，所述测量组件两端之间具有受控的可伸缩连接件和拉力测试器。

可选的，所述测量组件还包括：

转动连接件，所述转动连接件的一端绕第一轴线可转动地连接于相应的所述第一连接点，所述第一轴线垂直于所述第一平面；

俯仰连接件，所述俯仰连接件铰接于所述转动连接件的另一端与所述可伸缩连接件的一端之间。

可选的，所述测量组件还包括：连接杆，所述连接杆的一端连接于所述可伸缩连接件的另一端，所述连接杆的另一端的外形与待测航天器上吊点处的安装结构相应，用于与之可拆卸连接。

可选的，所述可伸缩连接件为电动缸。

可选的，所述连接组件包括：

固定件，所述固定件设于所述连接架的上侧；

吊钩，所述吊钩用于将所述航天器质心测量装置吊于高处；

吊杆，所述吊杆设于所述固定件与所述吊钩之间。

可选的，所述连接架上侧设有分别与各所述第一连接点对应的若干第二连接点，所述固定件也具有若干个，且分别连接于各所述第二连接点上。

可选的，所述吊杆包括第一吊杆、第二吊杆和调节管，所述第一吊杆的一端连接于所述固定件，所述第二吊杆的一端连接于所述吊钩，所述第一吊杆的另一端与所述第二吊杆的另一端分别螺纹间接于所述调节管的两端。

本申请有益效果在于：