[发明专利]一种航天器质心测量装置

权利要求书

1.一种航天器质心测量装置，其特征在于，包括：

连接架(1)，所述连接架(1)下侧设有若干第一连接点，若干所述第一连接点均位于第一平面内；

连接组件，所述连接组件位于所述连接架(1)的上部，其下端与所述连接架(1)的上侧刚性连接，其上端用于被吊起；

测量组件，所述测量组件也具有若干个，且均位于所述连接架(1)的下部，其上端分别连接于各所述第一连接点，其下端分别连接于待测航天器的各吊点上，所述测量组件两端之间具有受控的可伸缩连接件(31)和拉力测试器(32)。

2.根据权利要求1所述的航天器质心测量装置，其特征在于，所述测量组件还包括：

转动连接件(33)，所述转动连接件(33)的一端绕第一轴线可转动地连接于相应的所述第一连接点，所述第一轴线垂直于所述第一平面；

俯仰连接件(34)，所述俯仰连接件(34)铰接于所述转动连接件的另一端与所述可伸缩连接件(31)的一端之间。

3.根据权利要求1所述的航天器质心测量装置，其特征在于，所述测量组件还包括：连接杆(35)，所述连接杆(35)的一端连接于所述可伸缩连接件(31)的另一端，所述连接杆(35)的另一端的外形与待测航天器上吊点处的安装结构相应，用于与之可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的航天器质心测量装置，其特征在于，所述可伸缩连接件(31)为电动缸。

5.根据权利要求1所述的航天器质心测量装置，其特征在于，所述连接组件包括：

固定件(21)，所述固定件(21)设于所述连接架(1)的上侧；

吊钩(22)，所述吊钩(22)用于将所述航天器质心测量装置吊于高处；

吊杆(23)，所述吊杆(23)设于所述固定件(21)与所述吊钩(22)之间。

6.根据权利要求5所述的航天器质心测量装置，其特征在于，所述连接架(1)上侧设有分别与各所述第一连接点对应的若干第二连接点，所述固定件(21)也具有若干个，且分别连接于各所述第二连接点上。

7.根据权利要求5所述的航天器质心测量装置，其特征在于，所述吊杆(23)包括第一吊杆(231)、第二吊杆(232)和调节管(233)，所述第一吊杆(231)的一端连接于所述固定件(21)，所述第二吊杆(232)的一端连接于所述吊钩(22)，所述第一吊杆(231)的另一端与所述第二吊杆(232)的另一端分别螺纹间接于所述调节管(233)的两端。