[发明专利]一种星载计算机重构方法和系统

说明书

本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种星载计算机重构方法和系统，方法包括：控制器对飞行器上所设置的所有星载计算机进行优先级排序；当优先级最高的星载计算机发生故障时，控制器按照优先级顺序，从剩余的星载计算机中确定主控星载计算机，并通过主控星载计算机对飞行器进行控制。能够最大限度消除星载计算机故障对飞行器的影响，利于飞行器工作的连续性，提高飞行器的在轨安全性和可靠性。

背景技术

控制分系统星载计算机作为卫星等飞行器的核心，其安全性和可靠性要求是星载系统中最高的。为提高控制计算机的安全性和可靠性，现广泛采用的方法是引入余度技术，通过改善系统的故障诊断与容错性能，最大程度消除故障对系统正常工作的影响。

控制分系统星载计算机通常采用双机冷备份的余度构型，工作时单机加电。星载计算机由2块独立的CPU板、输入输出线路及对应的容错电路组成，主要用于卫星的各种姿态敏感器信息的采集、进行实时的数据处理和计算、各种控制信号的输出、并管理和控制星上各个任务模块的正常运行。

目前，星载控制计算机在应对航天器在轨飞行故障时，主要通过计算机双机冷备份的方式来提高航天器的寿命和可靠性，并且在软件运行异常时，需要系统重新加电，不利于航天器系统工作的连续性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种星载计算机重构方法和系统。

本发明的一种星载计算机重构方法的技术方案如下：

控制器对飞行器上所设置的所有星载计算机进行优先级排序；

当优先级最高的星载计算机发生故障时，所述控制器按照优先级顺序，从剩余的星载计算机中确定主控星载计算机，并通过主控星载计算机对所述飞行器进行控制。

本发明的一种星载计算机重构方法的有益效果如下：

能够最大限度消除星载计算机故障对飞行器的影响，利于飞行器工作的连续性，提高飞行器的在轨安全性和可靠性。

本发明的一种星载计算机重构系统的技术方案如下：

包括控制器和多个用于设置在飞行器上的星载计算机；

所述控制器用于：对飞行器上所设置的所有星载计算机进行优先级排序；

所述控制器还用于：当优先级最高的星载计算机发生故障时，按照优先级顺序，从剩余的星载计算机中确定主控星载计算机，并通过主控星载计算机对所述飞行器进行控制。

本发明的一种星载计算机重构系统的有益效果如下：

能够最大限度消除星载计算机故障对飞行器的影响，利于飞行器工作的连续性，提高飞行器的在轨安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例的一种星载计算机重构方法的流程示意图；

图2为星载计算机系统框图；

图3为星载计算机冗余构型框图；

图4为星载计算机板硬件框图；

图5为信息采集板硬件框图；

图6为驱动控制板硬件框图；

图7为数据流触发时序示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例的一种星载计算机重构方法，包括如下步骤：

S1、控制器对飞行器上所设置的所有星载计算机进行优先级排序；