[发明专利]一种星载计算机重构方法和系统

权利要求书

1.一种星载计算机重构方法，其特征在于，包括：

控制器对飞行器上所设置的所有星载计算机进行优先级排序；

当优先级最高的星载计算机发生故障时，所述控制器按照优先级顺序，从剩余的星载计算机中确定主控星载计算机，并通过主控星载计算机对所述飞行器进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种星载计算机重构方法，其特征在于，还包括：

当所有星载计算机均进入任务同步状态后，所述控制器在每个控制周期的起始时刻对所有星载计算机进行时间同步，当优先级最高的星载计算机时间同步失败的次数超过预设次数阈值时，则判定所述优先级最高的星载计算机发生故障。

3.根据权利要求1所述的一种星载计算机重构方法，其特征在于，当所有星载计算机均未发生故障时，所述控制器通过所述优先级最高的星载计算机对所述飞行器进行控制。

4.根据权利要求3所述的一种星载计算机重构方法，其特征在于，所述控制器通过所述优先级最高的星载计算机对所述飞行器进行控制之前，还包括：

每个星载计算机将采集的外设输入信息分别发送至另外每个星载计算机；

每个星载计算机分别根据所有的外设输入信息进行表决，确定有效外设输入信息；

任一星载计算机根据所述有效外设输入信息和所述飞行器的飞行模态控制律，得到该星载计算机对应的计算结果，直至得到每个星载计算机对应的计算结果；

每个星载计算机分别将各自的计算结果发送至另外每个星载计算机；

任一星载计算机根据所有的计算结果进行表决，得到该星载计算机对应的有效计算结果，直至得到每个星载计算机对应的有效计算结果；

所述优先级最高的星载计算机对所述飞行器进行控制的过程，包括：

所述优先级最高的星载计算机从所有有效计算结果中确定最终有效计算结果，并根据所述最终有效计算结果对所述飞行器进行控制。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种星载计算机重构方法，其特征在于，所有星载计算机的数量为3个。

6.一种星载计算机重构系统，其特征在于，包括控制器和多个用于设置在飞行器上的星载计算机；

所述控制器用于：对飞行器上所设置的所有星载计算机进行优先级排序；

所述控制器还用于：当优先级最高的星载计算机发生故障时，按照优先级顺序，从剩余的星载计算机中确定主控星载计算机，并通过主控星载计算机对所述飞行器进行控制。

7.根据权利要求6所述的一种星载计算机重构系统，其特征在于，所述控制器还用于：

当所有星载计算机均进入任务同步状态后，在每个控制周期的起始时刻对所有星载计算机进行时间同步，当优先级最高的星载计算机时间同步失败的次数超过预设次数阈值时，则判定所述优先级最高的星载计算机发生故障。

8.根据权利要求6所述的一种星载计算机重构系统，其特征在于，所述控制器还用于：

当所有星载计算机均未发生故障时，通过所述优先级最高的星载计算机对所述飞行器进行控制。

9.根据权利要求8所述的一种星载计算机重构系统，其特征在于，

每个星载计算机将采集的外设输入信息分别发送至另外每个星载计算机；

每个星载计算机分别根据所有的外设输入信息进行表决，确定有效外设输入信息；

任一星载计算机根据所述有效外设输入信息和所述飞行器的飞行模态控制律，得到该星载计算机对应的计算结果，直至得到每个星载计算机对应的计算结果；

每个星载计算机分别将各自的计算结果发送至另外每个星载计算机；

任一星载计算机根据所有的计算结果进行表决，得到该星载计算机对应的有效计算结果，直至得到每个星载计算机对应的有效计算结果；

所述优先级最高的星载计算机对所述飞行器进行控制的过程，包括：

所述优先级最高的星载计算机从所有有效计算结果中确定最终有效计算结果，并根据所述最终有效计算结果对所述飞行器进行控制。

10.根据权利要求6至9任一项所述的一种星载计算机重构系统，其特征在于，所有星载计算机的数量为3个。