[发明专利]可集成在刀库上的刀具检测装置和方法

权利要求书

1.一种可集成在刀库上的刀具检测装置，包括图像采集模块，控制模块；其特征在于，所述图像采集模块包括：

底刃图像采集装置，用于采集刀具底刃的图像；

侧刃图像采集装置，用于采集刀具测刃的图像；

图像采集支撑装置，能够同时驱动底刃图像采集装置和侧刃图像采集装置的旋转和升降；通过升降使得刀具底刃位于底刃图像采集装置镜头的景深内，并使得侧刃图像采集装置获得刀具每刃的标准位置图片；通过旋转使得侧刃图像采集装置能够获得刀具底刃的标准位置图片；

所述侧刃图像采集装置相对图像采集支撑装置的水平距离可调，用于调整刀具侧刃位于侧刃相机镜头的景深内；

所述控制模块用于控制图像采集支撑装置的旋转和升降。

2.根据权利要求1所述的可集成在刀库上的刀具检测装置，其特征在于，所述图像采集支撑装置包括固定架、垂直驱动电缸、导向装置、支撑平台、旋转驱动装置、小齿轮、大齿轮、中空轴套、连接轴套、用于采集连接轴套位置的编码器和用于采集垂直驱动电缸位置的编码器；

所述旋转驱动装置固接在支撑平台的下方，其驱动端与小齿轮固接；所述小齿轮与大齿轮构成齿轮传动，所述大齿轮旋转地连接在中空轴套上，所述中空轴套固接在支撑平台的上方；所述连接轴套固接在大齿轮上；所述编码器固接用于获取连接轴套的转动角度。

3.根据权利要求2所述的可集成在刀库上的刀具检测装置，其特征在于，所述底刃图像采集装置包括底刃环形光源、底刃光源支撑部件、底刃相机和底刃相机支撑件；所述底刃相机支撑件固接在连接轴套的下方内部，底刃相机固接在底刃相机支撑件上，底刃光源支撑部件固接在连接轴套上，底刃环形光源固接在底刃光源支撑部件上，为底刃相机提供光源。

4.根据权利要求2所述的可集成在刀库上的刀具检测装置，其特征在于，所述侧刃图像采集装置包括侧刃环形光源、侧刃光源支撑件、侧刃相机和侧刃相机支撑件；所述侧刃环形光源通过侧刃光源支撑部件与侧刃相机固接，为侧刃相机提供光源；所述侧刃相机支撑件与固接在连接轴套上；所述侧刃相机固接在侧刃相机支撑件上，能够相对侧刃相机支撑件滑动，实现相对图像采集支撑装置的水平距离可调。

5.根据权利要求4所述的可集成在刀库上的刀具检测装置，其特征在于，所述侧刃相机支撑件包括导轨安装板、含钳制器的导轨副和支撑杆；所述导轨安装板固接在连接轴套上，含钳制器的导轨副固接在导轨安装板上，支撑杆固接在含钳制器的导轨副的滑块上；所述侧刃相机固接在支撑杆上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的可集成在刀库上的刀具检测装置的刀具磨损检测方法，其特征在于，包括参数获取和磨损测量两个过程；

参数获取过程，用于在加工活动未开始前录入新刀具的信息，包括刀具的型号，刃数，直径以及图像模板；

磨损测量过程，用于刀具加工工件后回到刀库中并在下一次加工活动前，通过机械臂将刀具取出进行磨损检测，将磨损的刀具阈值图像与未磨损的图像模板进行掩膜处理，进行磨损区域的提取，计算磨损区域的平均像素值并转化为实际平均磨损量尺寸。