[发明专利]一种古建筑修复保护利用信息处理装置及方法

权利要求书

1.一种古建筑修复保护利用信息处理装置，其特征在于，包括：

信息处理站（1）；

无人机（3），无人机（3）与所述信息处理站（1）之间通讯连接；

处理器（10）；处理器（10）位于所述信息处理站（1）内，用于无人机（3）控制和/或数据处理；

全向天线（4）；

单向信号收发器（6）；

所述全向天线（4）安装于信号处理站内，所述单向信号收发器（6）安装于信息处理站（1）的一侧，且全向天线（4）与单向信号收发器（6）均用于信息处理站（1）与无人机（3）之间的实时通讯。

2.根据权利要求1所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，其特征在于，还包括：

隔层（2）；

所述隔层（2）固定在信息处理站（1）和/或处理器（10）之上，用于分隔和/或存放无人机（3）和/或处理器（10）。

3.根据权利要求1或2所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，其特征在于，还包括：

万向支架（5）；

所述万向支架（5）一端安装在单向信号收发器（6）的表面，且另一端安装在信息处理站（1）一侧亦或置于地面和/或手持。

4.根据权利要求2所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，其特征在于，所述信息处理站（1）的表面活动连接有用于配合处理器（10）进行显示的状态展示屏（7），所述信息处理站（1）的表面设置有操作面板（8）和主控面板（9）。

5.根据权利要求4所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，其特征在于，所述信息处理站（1）的表面设置有用于多显示器配合的视频拓展接口（12），所述信息处理站（1）的表面设置有与单向信号收发器（6）通过接线电连接的外附式通讯接头（11），且信息处理站（1）的表面设置有若干外设对接端口（13）。

6.根据权利要求1所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，其特征在于，所述无人机（3）的数量为若干个，包括：

机架（31）；

连接架（43）；

所述连接架（43）安装在机架（31）的内壁，且内壁活动连接有两个活动架（47）；

摆臂（35）；

所述摆臂（35）固定在活动架（47）的表面，且摆臂（35）的底端固定有旋转接头（36）；

所述旋转接头（36）的内壁贯穿转动有支臂（37），所述支臂（37）的两端设置有用于配合叶片飞行的同步电机（39），且同步电机（39）的下方设置有用于降落的撑脚（42），所述机架（31）的内壁设置有用于供电的电池组（38）。

7.根据权利要求6所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，其特征在于，所述无人机（3）还包括：

螺纹杆（44）；

所述螺纹杆（44）转动连接在连接架（43）的内壁，且连接架（43）的表面安装有用于驱动螺纹杆（44）转动的驱动器（32）；

螺纹连接件（45）；

所述螺纹连接件（45）与螺纹杆（44）之间配合传动，且螺纹连接件（45）与两个活动架（47）分别通过销轴活动连接有撑座（46）；

拉杆（40）；

所述拉杆（40）的顶端活动连接在连接架（43）的内壁，且拉杆（40）的底端通过销轴活动连接有连接件（41），且连接件（41）固定在支臂（37）的表面。

8.一种古建筑修复保护利用信息处理方法，其特征在于，使用权利要求1-7任一项所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，包括全向网络和单向网络两种信息处理模式，其中：

全向网络：

S1：

信息处理站（1）即A点通过全向天线（4）进行局域网信号范围覆盖；

若干无人机（3）于局域网信号范围内通讯，并进行古建筑拍摄，获取模型数据；

模型数据上传至信息处理站（1）的A点处进行整合建模；

S2：

信息处理站（1）于A点通过全向天线（4）进行局域网信号呈圆形范围内实现远程通讯；

若干无人机（3）于局域网信号范围内通讯，并进行古建筑拍摄，获取模型数据；

无人机（3）开启信号中继，超出信息处理站（1）局域网信号范围的无人机（3）bt与最近范围内且于全向网络覆盖状态的无人机（3）bn进行数据通讯；

无人机（3）bt数据发送至无人机（3）bn，且由无人机（3）bn将模型数据分别压缩上传至信息处理站（1）的A点处进行整合建模；

单向网络：

S3：

信息处理站（1）于A点通过单向信号收发器（6）天线于一个预设角度方向内进行数据发送和接收实现远程通讯；

信息处理站（1）预设角度方向高空悬停一个无人机（3）B，且无人机（3）B关闭拍摄，开启信号桥接进行B点范围内的局域网络覆盖；

无人机（3）B位置的网络覆盖范围内有若干无人机（3）bn进行古建筑摄录，获取模型数据；

无人机（3）bn开启信号中继，超出无人机（3）B局域网信号范围的无人机（3）bt与最近范围内且于无人机（3）B点局域网络覆盖状态的无人机（3）bn进行数据通讯；

无人机（3）bt数据发送至无人机（3）bn，且由无人机（3）bn将模型数据分别压缩发送至无人机（3）B，由无人机（3）B通过单向信号收发器（6）的单向网络将压缩数据统一发送至信息处理站（1）的A点处进行整合建模。