[发明专利]辅助标注方法、电子设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种辅助标注方法，其特征在于，包括：

获取目标图像帧中静止目标的人工标注数据，所述目标图像帧的图像质量高于其他图像帧的图像质量；

基于所述人工标注数据进行多次坐标变换，得到各所述图像帧中所述静止目标的辅助标注数据；

根据所述辅助标注数据确定各所述图像帧中所述静止目标的目标标注标识。

2.根据权利要求1所述的辅助标注方法，其特征在于，所述人工标注数据为第一坐标系下的标注数据；

所述基于所述人工标注数据进行多次坐标变换，得到各所述图像帧中所述静止目标的辅助标注数据，包括：

将所述人工标注数据变换到第二坐标系中，得到第一变换数据；

根据所述第一变换数据确定各所述图像帧中所述静止目标在所述第二坐标系下的第二变换数据；

将所述第二坐标系下的所述第二变换数据变换到所述第一坐标系中，得到所述辅助标注数据。

3.根据权利要求2所述的辅助标注方法，其特征在于，所述根据所述第一变换数据确定各所述图像帧中所述静止目标在所述第二坐标系下的第二变换数据，包括：

由所述第一变换数据中的标注坐标和各所述图像帧的帧标识组成各所述图像帧中所述静止目标在所述第二坐标系下的所述第二变换数据。

4.根据权利要求1所述的辅助标注方法，其特征在于，所述根据所述辅助标注数据确定各所述图像帧中所述静止目标的目标标注标识，包括：

根据所述辅助标注数据生成各所述图像帧中所述静止目标的辅助标注标识；

判断各所述图像帧中所述静止目标的辅助标注标识与所述静止目标的预标注标识是否重叠；

当各所述图像帧中所述静止目标的辅助标注标识与所述静止目标的预标注标识重叠时，根据所述辅助标注标识确定所述静止目标的目标标注标识。

5.根据权利要求4所述的辅助标注方法，其特征在于，所述当各所述图像帧中所述静止目标的辅助标注标识与所述静止目标的预标注标识重叠时，根据所述辅助标注标识确定所述静止目标的目标标注标识，包括：

当各所述图像帧中所述静止目标的辅助标注标识与所述静止目标的预标注标识重叠时，自动删除对应图像帧中所述静止目标的所述预标注标识，并将所述辅助标注标识作为所述对应图像帧中所述静止目标的所述目标标注标识。

6.根据权利要求1所述的辅助标注方法，其特征在于，得到各所述图像帧中所述静止目标的所述目标标注标识之后，所述方法还包括：

遍历各所述图像帧中所述静止目标的所述目标标注标识，并获取所述目标标注标识对应的点云个数；

当所述目标标注标识对应的点云个数少于点云个数阈值时，自动删除对应图像帧中所述静止目标的所述目标标注标识。

7.根据权利要求2所述的辅助标注方法，其特征在于，所述第一坐标系为传感器坐标系，所述第二坐标系为世界坐标系。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。