[发明专利]消息传输及其控制方法、装置在审
申请号: | 202211624280.4 | 申请日: | 2022-12-16 |
公开(公告)号: | CN115988429A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 孟伟;王明慧;王存刚;李辉 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/06 | 分类号: | H04W4/06;H04W4/12;H04W4/02;H04W4/44 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 杜晶 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 消息 传输 及其 控制 方法 装置 | ||
本申请公开了一种消息传输及其控制方法、装置,用以解决多个RSU之间因各个RSU默认最大发射功率致使其覆盖范围相互重叠、相互干扰,最终导致V2X整体通信效率低下的问题。本申请提供的消息传输控制方法,包括:获取多个路测单元RSU的位置信息;根据所述多个RSU的位置信息,确定所述多个RSU的消息广播范围基准值,并将所述消息广播范围基准值通知给所述多个RSU。
技术领域
本申请涉及通信技术领域,尤其涉及一种消息传输及其控制方法、装置。
背景技术
在车联网领域,路测单元(RSU,安装在道路两侧或门架上,通过V2X无线通讯技术向OBU设备发送路测消息的实体)设备负责将信号机等处理过的交通信息广播至周围的车载单元(OBU,安装在车辆上具备V2X无线信息采集、处理并发送的实体单元)设备,用以提醒附件车辆安全驾驶,例如某车道车辆发生故障无法移动,RSU设备会通过V2X(Vehicle toX,车载单元与其他设备通讯)消息提醒同向车道的其他车辆注意避让。为了确保交通路况信息准确及时的推送到周围车辆,RSU会采用默认的最大发射功率进行广播发送,最大可以覆盖500-1000M。
发明内容
本申请实施例提供了一种消息传输及其控制方法、装置,用以解决多个RSU之间因各个RSU默认最大发射功率致使其覆盖范围相互重叠、相互干扰,最终导致V2X整体通信效率低下的问题。
在V2X平台侧,本申请实施例提供的一种消息传输控制方法,包括:
获取多个路测单元RSU的位置信息;
根据所述多个RSU的位置信息,确定所述多个RSU的消息广播范围基准值,并将所述消息广播范围基准值通知给所述多个RSU。
通过该方法获取多个路测单元RSU的位置信息,并根据所述多个RSU的位置信息,确定所述多个RSU的消息广播范围基准值,并将所述消息广播范围基准值通知给所述多个RSU,使得所述多个RSU按照所述消息广播范围基准值进行V2X广播消息的广播,从而解决了多个RSU之间因各个RSU默认最大发射功率致使其覆盖范围相互重叠、相互干扰,最终导致V2X整体通信效率低下的问题。
在一些实施方式中,所述根据所述多个RSU的位置信息,确定所述多个RSU的消息广播范围基准值,包括:
针对每一所述RSU,确定该RSU与相邻RSU的最远距离;
确定所有所述RSU与相邻RSU的最远距离中的最大值,并将所述最大值的一半作为所述多个RSU的消息广播范围基准值。
从而保证了RSU设备形成密集覆盖的目的,防止由于RSU和RSU之间出现未覆盖区域,导致的重要紧急信息无法及时通知到车载OBU终端的情况,确保了紧急消息可以到达用户。
在RSU侧,本申请实施例提供的一种消息传输方法,包括:
获取本地路测单元RSU的消息广播范围基准值;其中,所述RSU的消息广播范围基准值是V2X平台根据多个RSU的位置信息,确定的所述多个RSU的消息广播范围基准值;所述多个RSU包括所述本地RSU;
按照所述消息广播范围基准值进行V2X广播消息的广播。
在一些实施方式中,所述按照所述消息广播范围基准值进行V2X广播消息的广播,包括:
按照所述消息广播范围基准值,发送V2X广播消息给车载单元OBU;
接收所述OBU针对所述V2X广播消息的反馈消息,其中包括所述OBU的位置信息;
根据所述OBU的位置信息,确定所述OBU与所述本地RSU之间的距离;
当所述距离大于所述消息广播范围基准值,并且所述距离与所述消息广播范围基准值之间的差值大于预设阈值时,降低所述本地RSU的信号发射增益。
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