[发明专利]消息传输及其控制方法、装置

权利要求书

1.一种消息传输控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取多个路测单元RSU的位置信息；

根据所述多个RSU的位置信息，确定所述多个RSU的消息广播范围基准值，并将所述消息广播范围基准值通知给所述多个RSU。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个RSU的位置信息，确定所述多个RSU的消息广播范围基准值，包括：

针对每一所述RSU，确定该RSU与相邻RSU的最远距离；

确定所有所述RSU与相邻RSU的最远距离中的最大值，并将所述最大值的一半作为所述多个RSU的消息广播范围基准值。

3.一种消息传输方法，其特征在于，该方法包括：

获取本地路测单元RSU的消息广播范围基准值；其中，所述RSU的消息广播范围基准值是V2X平台根据多个RSU的位置信息，确定的所述多个RSU的消息广播范围基准值；所述多个RSU包括所述本地RSU；

按照所述消息广播范围基准值进行V2X广播消息的广播。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述消息广播范围基准值进行V2X广播消息的广播，包括：

按照所述消息广播范围基准值，发送V2X广播消息给车载单元OBU；

接收所述OBU针对所述V2X广播消息的反馈消息，其中包括所述OBU的位置信息；

根据所述OBU的位置信息，确定所述OBU与所述本地RSU之间的距离；

当所述距离大于所述消息广播范围基准值，并且所述距离与所述消息广播范围基准值之间的差值大于预设阈值时，降低所述本地RSU的信号发射增益。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述V2X广播消息中携带要求所述OBU回复反馈消息，并将所述OBU的位置信息和所述本地RSU的标识携带在所述反馈消息中的指示。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取本地路测单元RSU的消息广播范围基准值之前，所述方法还包括：

将本地RSU的位置信息上报给V2X平台。

7.一种消息传输方法，其特征在于，该方法包括：

接收路测单元RSU按照消息广播范围基准值广播的V2X广播消息；其中，所述消息广播范围基准值是V2X平台根据多个RSU的位置信息，确定的所述多个RSU的消息广播范围基准值；所述多个RSU包括广播所述V2X广播消息的RSU；

向所述RSU回复反馈消息，其中包括本地车载单元OBU的位置信息。

8.一种消息传输控制装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行权利要求1或2所述的方法。

9.一种消息传输装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行权利要求3至7任一项所述的方法。

10.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至7任一项所述的方法。