[发明专利]开缝式锁扣及使用其的隔离板和手术机器人

说明书

本发明涉及一种开缝式锁扣及使用其的隔离板和手术机器人，包括与隔离板相连的连接部和由连接部向隔离板的一侧延伸成形的用于配接器械驱动盒的第一扣接部，以及由连接部向隔离板的另一侧延伸成形的配接器械盒的第二扣接部；其中第一扣接部与第二扣接部相对的端部之间设有缺槽以使第一扣接部与第二扣接部分隔开。本发明通过在第一扣接部和第二扣接部分别与连接部相连的端部之间成形有的缺槽，在不需要对锁扣的材质本身进行改进的基础上，提高了锁扣第二扣接部的变形能力，降低医护人员按压锁扣的难度，进而提高医护人员操作的便捷度和顺畅度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种开缝式锁扣及使用其的隔离板和手术机器人。

背景技术

常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。基于在医生控制台的外科医生的输入，远程操作的外科器械在患者侧手推车处被致动以对患者动手术，从而产生医生控制台和在患者侧手推车的外科器械之间的主从控制关系。

通常，上述外科器械通过一隔离板被可拆卸地连接到患者侧手推车的器械运动平台上，使得该器械能够被单独消毒并且可选择需要的器械，而隔离板上连接有无菌罩，从而分开有菌环境和无菌环境。此外，隔离板也需要与器械运动平台可拆卸连接，以便于在手术开始前安装无菌罩和在手术结束后拆下无菌罩。

对于上述隔离板来说，现有技术中例如公开号为CN106132342B的专利公开了一种将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁，其中的器械无菌适配器(即隔离板)包括一个器械板(即隔离上板)和一个与该器械板相接合的闩锁板(即隔离下板)，该器械板提供第一表面以接收该外科手术器械。该闩锁板包括第二表面以接收该器械滑动架和闩锁结构（即锁扣结构）。每个闩锁结构具有远离该闩锁板的第二表面延伸的滑动架闩锁臂和与该滑动架闩锁臂接合的器械闩锁臂。该器械闩锁臂延伸穿过该器械板并且远离该器械板的第一表面。连接构件将该滑动架闩锁臂和器械闩锁臂柔性地连接到该闩锁板的剩余部分。

经设备实际试用发现，上述公开技术存在以下缺陷：

首先，由于上述公开技术是通过与隔离下板一体成型的锁扣结构来连接器械盒（手术器械）和器械驱动座，由于器械盒小型化的要求，该锁扣结构突出隔离上板表面的高度尺寸小（只有不到1cm，与人手接触面积小）且变形量小（当变形量小时，操作该锁扣结构即需要使用很大的力，按压费力），拆卸隔离板时不方便人手按压，因此整体结构给医护人员带来的使用舒适感不佳，甚至是操作不便和费劲的感觉。

其次，上述公开技术中的锁扣结构成型于隔离下板，按压时其杠杆变形的支点在隔离下板处，导致下侧锁扣的位移量小（力臂短），那么上侧锁扣的按压距离就要更大，更加不利于人手的按压（而且该方案没办法简单地将锁扣结构改到隔离上板上，因为变形量小，按压也会更费力）。

故而，针对现有技术中公开的隔离板以及隔离板上配置有的锁扣结构来说，其整体结构的使用性能还有待进一步优化，以提高操作的便捷度和舒适度。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种开缝式锁扣 ，以解决提高开缝式锁扣使用过程中的便捷度和舒适度的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种隔离板，以解决提高隔离板上的开缝式锁扣使用过程中的便捷度和舒适度的技术问题。

本发明的第三目的是提供一种手术机器人，以解决提高手术机器人采用的隔离板上的开缝式锁扣使用过程中的便捷度和舒适度的技术问题。

本发明的一种开缝式锁扣是这样实现的：

一种开缝式锁扣，适用于隔离板的锁定与解锁，包括：与隔离板相连的连接部和由连接部向隔离板的一侧延伸成形的用于配接器械驱动盒的第一扣接部，以及由连接部向隔离板的另一侧延伸成形的配接器械盒的第二扣接部；其中

所述第一扣接部与第二扣接部相对的端部之间设有缺槽以使第一扣接部与第二扣接部分隔开。