[发明专利]开缝式锁扣及使用其的隔离板和手术机器人

权利要求书

1.一种开缝式锁扣，适用于隔离板的锁定与解锁，其特征在于，包括：与隔离板相连的连接部和由连接部向隔离板的一侧延伸成形的用于配接器械驱动盒的第一扣接部，以及由连接部向隔离板的另一侧延伸成形的配接器械盒的第二扣接部；其中

所述第一扣接部与第二扣接部相对的端部之间设有缺槽以使第一扣接部与第二扣接部分隔开。

2.根据权利要求1所述的开缝式锁扣，其特征在于，所述缺槽延伸至连接部中。

3.根据权利要求1或2所述的开缝式锁扣，其特征在于，所述第一扣接部朝向连接部的端面与连接部之间成形有衔接部。

4.根据权利要求3所述的开缝式锁扣，其特征在于，所述衔接部为圆弧状结构；

所述连接部为板状结构；以及

设所述连接部的厚度为h0，所述衔接部的直径为r1；

则0.5*h0≤r1≤2*h0。

5.根据权利要求2所述的开缝式锁扣，其特征在于，所述连接部为板状结构；以及

设所述缺槽沿连接部厚度方向的槽高度为h1，所述连接部的厚度为h0；

则0.05*h0≤h1≤0.4*h0。

6.根据权利要求2所述的开缝式锁扣，其特征在于，所述第一扣接部与第二扣接部为厚度相同的板状结构；所述连接部为板状结构；以及

所述缺槽沿第一扣接部的厚度方向的槽宽度大于第一扣接部的厚度，且设两者之间的差值为d1；所述连接部的厚度为h0；

则0＜d1≤0.4*h0。

7.一种隔离板，其特征在于，包括：隔离板本体和分别设于隔离板本体上的一对侧端部上的如权利要求1～6任一项所述的开缝式锁扣；其中

所述隔离板本体包括依次连接的隔离上板、无菌罩板和隔离下板。

8.根据权利要求7所述的隔离板，其特征在于，所述隔离上板或者隔离下板的一对相对的侧端部与缺槽对应的位置设有镂空槽；

所述镂空槽沿所述连接部厚度方向的槽高度大于所述缺槽沿连接部厚度方向的槽高度。

9.根据权利要求8所述的隔离板，其特征在于，设所述镂空槽沿所述连接部厚度方向的槽高度为h2，且所述缺槽沿连接部厚度方向的槽高度为h1；以及

h2≥2*h1。

10.一种手术机器人，其特征在于，包括：如权利要求8或9所述的隔离板。