[发明专利]一种高稳定RV减速器及其检测方法

权利要求书

1.一种高稳定RV减速器，包括齿轮轴（1）、齿轮（2）、针齿壳（7）、摆线轮（8）、偏心轴（3）、支撑盘（5）、摆轮轴（11）以及第一滚子轴承（4）、圆锥滚子轴承（6）、第二滚子轴承（9），其特征在于，所述第一滚子轴承（4）被配置在所述偏心轴（3）和支撑盘（5）之间，所述第二滚子轴承(9)被配置在所述偏心轴（3）与所述摆线轮（8）之间，所述圆锥滚子轴承（6）被配置在所述针齿壳（7）与所述支撑盘（5）之间，所述摆线轮（8）与所述针齿壳（7）相互啮合进行减速；所述摆轮轴（11）的顶部、中部分别设置有环形凸出部，所述摆线轮（8）上开设有矩形通孔（17），所述摆轮轴（11）分别与上、下两个摆线轮（8）的矩形通孔（17）相配合，所述矩形通孔（17）内侧设置有向内凹的弧形槽，所述环形凸出部与所述弧形槽相配合；

所述针齿壳（7）内壁环形一周固定有多个齿（12），所述齿（12）为多孔耐磨材料制成，所述针齿壳（7）内部开设一环形的油槽（13），所述油槽（13）内存储有润滑油，所述油槽（13）内的润滑油可渗透进所述针齿壳（7）的齿中，所述油槽（13）连接有注油孔（14）；所述针齿壳（7）内壁上的一个齿上镶嵌有磁性开关传感器（15），所述摆线轮（8）的一个齿上镶嵌有永磁体（16），所述偏心轴（3）同轴固定有编码器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定RV减速器，其特征在于：所述圆锥滚子轴承（6）的圆锥角在21°-36°。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定RV减速器，其特征在于：所述圆锥滚子轴承（6）采用薄壁结构，第一滚子轴承（4）成组设置。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种高稳定RV减速器的检测方法，其特征在于，所述磁性开关传感器（15）实时检测出摆线轮（8）的转动数据，所述编码器（18）实时检测出偏心轴（3）的转动数据，控制器对比磁性开关传感器（15）检测的数据与偏心轴（3）检测的数据，根据对比结果，控制器判断摆线轮（8）或针齿壳（7）是否发生损坏。

5.如权利要求4所述的一种高稳定RV减速器的检测方法，其特征在于，所述磁性开关传感器（15）、编码器（18）与控制器电连接。

6.如权利要求5所述的一种高稳定RV减速器的检测方法，其特征在于，磁性开关传感器（15）、编码器（18）采用可拆卸式安装。