[发明专利]里衬翻转装置及其翻转方法

说明书

本发明涉及一种制鞋装置，尤其是里衬翻转装置，包括：里衬夹头，用于夹紧里衬；翻转升降板的底部与里衬夹头转动连接；翻转架的一端与里衬夹头的尾部转动连接；下翻转固定装置固定在翻转架上，用于控制里衬夹头是否翻转；翻转升降板滑动安装在翻转底板上；上翻转固定装置安装在翻转底板上，用于里衬夹头翻转时固定住翻转升降板的位置，限定翻转的位置；及翻转气缸，翻转气缸一端转动安装在翻转底板上，另一端转动安装在翻转架上。本发明提供的里衬翻转装置能够夹住里衬并将拉直方便涂胶，然后将里衬翻转到鞋面的内部，实现里衬的翻转，为实现自动化提供了基础，并且结构简单，控制方便。

技术领域

本发明涉及一种制鞋装置，尤其是里衬翻转装置及其翻转方法。

背景技术

运动鞋的鞋帮包括鞋面和里衬，运行鞋的鞋面与里衬是沿鞋口缝纫在一起的，并且缝纫时里衬是包裹在鞋面的外侧，缝纫好了以后将里衬翻转到鞋面的内侧就形成鞋口，缝纫处位于内侧，不影响外观。因此缝纫好里衬的鞋面需要将里衬翻转到鞋面的内侧，并通过胶水粘结在一起。里衬粘结需要在鞋面的内侧涂胶，然后将里衬翻转到鞋面的内侧，将里衬压紧在鞋面的内侧实现里衬的固定。

目前里衬的翻转均采用手工翻转，手工翻转效率低，所需工人较多，降低了自动化程度，导致成本较高。如何实效里衬的自动翻转使接近自动化首先要解决的问。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种能够自动进行里衬翻转，并且结构简单，运行可靠的里衬翻转装置，具体技术方案为：

里衬翻转装置，包括：里衬夹头，用于夹紧里衬；翻转升降板，所述翻转升降板的底部与所述里衬夹头转动连接；翻转架，所述翻转架的一端与所述里衬夹头的尾部转动连接；下翻转固定装置，所述下翻转固定装置固定在所述翻转架上，用于控制所述里衬夹头是否翻转；翻转底板，所述翻转升降板滑动安装在所述翻转底板上；上翻转固定装置，所述上翻转固定装置安装在所述翻转底板上，用于所述里衬夹头翻转时固定住所述翻转升降板的位置，限定翻转的位置；及翻转气缸，所述翻转气缸一端转动安装在所述翻转底板上，另一端转动安装在所述翻转架上。

通过采用上述技术方案，里衬翻转时在鞋口的上方进行，因此需要先将里衬提升到鞋口的上方，翻转气缸先带动里衬夹头上升到翻转位置，然后进行翻转，翻转完成后再将里衬插入到鞋口的内部，使里衬紧贴鞋面的内部，松开里衬，完成里衬的翻转，翻转气缸带动里衬夹头上升到鞋口的上方。

里衬夹头先夹紧里衬的边缘，下翻转固定装置先固定住里衬夹头，里衬夹头不能翻转，翻转气缸缩回，里衬夹头上升，当上升到翻转位置时，上翻转固定装置固定住翻转升降板，下翻转固定装置松开里衬夹头，里衬夹头进行翻转将里衬的边缘从朝下的状态翻转成朝上的状态，翻转完成后，上翻转固定装置松开翻转升降板上，翻转气缸继续缩回，翻转升降板继续上升至最高处，将里衬拉直，方便涂胶，然后翻转气缸伸出将里衬插入到鞋口的内部，使里衬贴合在鞋面的内部，最后翻转气缸带动里衬夹头上升到鞋口的上方，便于取下鞋帮。

翻转气缸既能用于翻转里衬夹头，同时也实现了里衬夹头的升降，一个翻转气缸实现多个作用，极大的简化了结构，使结构紧凑，占用空间小，并且控制简单。

进一步的，所述里衬夹头包括：固定夹头，所述固定夹头上设有气动腔、进气孔和弹簧孔，所述气动腔与所述进气孔相通；夹头活塞，所述夹头活塞滑动插在所述气动腔内；第一转动轴，所述第一转动轴转动安装在所述固定夹头上；第二转动轴，所述第二转动轴转动安装在所述固定夹头的尾部；活动夹头，所述活动夹头转动安装在所述第一转动轴上，且与所述固定夹头相对设置，所述夹头活塞用于驱动所述活动夹头压紧在所述固定夹头上；及张开弹簧，所述张开弹簧活动插在所述弹簧孔内，且位于所述活动夹头与所述固定夹头之间，所述张开弹簧用于驱动所述活动夹头打开。

通过采用上述技术方案，进气孔通入高压气后推动夹头活塞将活动夹头压紧在固定夹头上，实现里衬的夹紧。当进气孔排气时，张开弹簧将活动夹头顶开，实现夹头的打开，结构简单，紧凑，占用空间小，控制方便，并且方便插入到鞋口内。