[发明专利]里衬翻转装置及其翻转方法

权利要求书

1.里衬翻转装置，其特征在于，包括：

里衬夹头，用于夹紧里衬；

翻转升降板，所述翻转升降板的底部与所述里衬夹头转动连接；

翻转架，所述翻转架的一端与所述里衬夹头的尾部转动连接；

下翻转固定装置，所述下翻转固定装置固定在所述翻转架上，用于控制所述里衬夹头是否翻转；

翻转底板，所述翻转升降板滑动安装在所述翻转底板上；

上翻转固定装置，所述上翻转固定装置安装在所述翻转底板上，用于所述里衬夹头翻转时固定住所述翻转升降板的位置，限定翻转的位置；及

翻转气缸，所述翻转气缸一端转动安装在所述翻转底板上，另一端转动安装在所述翻转架上。

2.根据权利要求1所述的里衬翻转装置，其特征在于，

所述里衬夹头包括：

固定夹头，所述固定夹头上设有气动腔、进气孔和弹簧孔，所述气动腔与所述进气孔相通；

夹头活塞，所述夹头活塞滑动插在所述气动腔内；

第一转动轴，所述第一转动轴转动安装在所述固定夹头上；

第二转动轴，所述第二转动轴转动安装在所述固定夹头的尾部；

活动夹头，所述活动夹头转动安装在所述第一转动轴上，且与所述固定夹头相对设置，所述夹头活塞用于驱动所述活动夹头压紧在所述固定夹头上；及

张开弹簧，所述张开弹簧活动插在所述弹簧孔内，且位于所述活动夹头与所述固定夹头之间，所述张开弹簧用于驱动所述活动夹头打开。

3.根据权利要求2所述的里衬翻转装置，其特征在于，

所述固定夹头的两侧均设有第一夹头定位块和第二夹头定位块，所述第一夹头定位块和所述第二夹头定位块均分别位于所述第一转动轴的两侧。

4.根据权利要求1所述的里衬翻转装置，其特征在于，

所述下翻转固定装置包括：

下定位气缸，所述下定位气缸固定在所述翻转架上；及

下定位块，所述下定位块固定在所述下定位气缸的活塞杆上，且活动插在所述翻转架的下定位滑槽内，所述下定位块用于通过下定位气缸压紧在所述固定夹头上限制里衬夹头转动。

5.根据权利要求4所述的里衬翻转装置，其特征在于，

所述下定位块上设有第一定位面和第二定位面，所述第一定位面用于所述里衬夹头翻转前限制所述里衬夹头翻转，所述第二定位面用于所述里衬翻转后限制所述里衬夹头翻转。

6.根据权利要求1所述的里衬翻转装置，其特征在于，

所述上翻转固定装置包括：

上定位气缸，所述上定位气缸固定在所述翻转底板上；及

上定位杆，所述上定位杆固定在所述上定位气缸上，且活动插在所述翻转底板上，所述翻转升降板上设有与所述上定位杆相匹配的上翻转定位孔，所述上定位杆用于通过所述上定位气缸插入或拔出所述上翻转定位孔。

7.根据权利要求6所述的里衬翻转装置，其特征在于，

还包括：

上滑动架，所述上滑动架固定在所述翻转底板上，所述上定位气缸固定在所述上滑动架上；及

上联动架，所述上联动架的一端与所述上定位气缸的活塞杆连接，另一端装有所述上定位杆。

8.根据权利要求6所述的里衬翻转装置，其特征在于，

还包括弹性装置，所述弹性装置固定在所述翻转架上，且与所述翻转升降板相对应，用于翻转后复位时顶起翻转架。

9.根据权利要求1所述的里衬翻转装置，其特征在于，

还包括翻转检测装置，所述翻转检测装置包括：

第一翻转传感器，所述第一翻转传感器固定在所述翻转架上；

第二翻转传感器，所述第二翻转传感器固定在所述翻转架上，且位于所述第一翻转传感器的下方；

翻转检测板，所述翻转检测板固定在所述翻转升降板上，所述翻转检测板上设有第一检测杆和第二检测杆，所述里衬夹头未翻转时所述第一翻转传感器与所述第二检测杆相对设置，所述里衬夹头翻转后所述第二翻转传感器与所述第一检测杆相对设置。

10.里衬翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、夹紧里衬，里衬夹头夹住里衬的边缘，下翻转固定装置启动锁定里衬夹头，上翻转固定装置松开翻转升降板；

S2、上升至翻转位置，翻转气缸缩回，将里衬夹头上升到不低于鞋口的位置；

S3、翻转里衬，上翻转固定装置将翻转升降板锁定，下翻转固定装置松开里衬夹头，翻转气缸继续缩回，翻转气缸带动里衬夹头绕第一转动轴进行翻转，将里衬的边缘翻转至朝上的竖直状态；

S4、拉直里衬，上翻转固定装置松开翻转升降板，下翻转固定装置锁定里衬夹头，翻转气缸继续缩回至最高点，将里衬拉直；

S5、插入里衬，翻转气缸伸出至最低点，并将里衬插入到鞋面的内部。