[发明专利]一种路边停车场用车辆识别方法、装置以及系统

说明书

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种路边停车场用车辆识别方法、装置以及系统，包括：获取地磁传感器的基准值，构建区域地磁分布；实时获取检测值，更新所述区域地磁分布；确定扰动区域，根据所述扰动区域初步判断是否检测到车辆，若初步判断检测到车辆，由扰动区域随时间的变化确定车辆的运动轨迹；由车辆运动轨迹确认是否检测到车辆，若确认检测到车辆则由车辆运动轨迹确定车辆泊入的车位；启动读卡器，获取所述读卡器读取到的标签序列；根据车辆泊入的车位的位置对所述标签序列进行筛选得到目标车辆的标签信息；根据目标车辆的标签信息开启计费。本发明为路边停车场的车辆识别提供了新方案，降低了对摄像头及识别算法要求。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种路边停车场用车辆识别方法、装置以及系统。

背景技术

停车场是车辆停放的指定场所，由于车辆的普及，面临着停车场车位数量严重不足的问题。路边停车场开辟了道路空闲区域作为停放车辆的场所，提高了道路的利用率，在不显著增加设施投入的前提下，在现有道路上划分车辆停放区域，停车场的位置以及车位数量更为灵活。

由于路边停车位需要沿道路设置，因此呈单列排布，且路边停车场没有固定的出入口，导致管理系统对车辆的识别不便。现有技术通常在高处设置摄像头，摄像头以设定频率进行图像采集，利用图像识别技术检测停放的车辆，从而实现计费。由于远小近大的原因，远处的车辆在图像画面中占比小，容易识别出错，此时只能通过增加摄像头的方式解决。

尽管图像识别技术已经较为成熟，但是受限于路边停车场车位布置的特殊性，只能通过硬件升级的方式解决，无疑增加了成本，且摄像头架设于空中，易受天气条件的影响。可见，现有技术对于路边停车场的车辆识别存在着成本高，硬件维护不便，准确性较低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种路边停车场用车辆识别方法、装置以及系统。

本发明实施例是这样实现的，一种路边停车场用车辆识别方法，所述路边停车场用车辆识别方法包括：

获取各个地磁传感器的基准值，由各个地磁传感器的基准值构建区域地磁分布；

实时获取各个地磁传感器的检测值，根据所述检测值更新所述区域地磁分布；

由更新的区域地磁分布确定扰动区域，根据所述扰动区域初步判断是否检测到车辆，若初步判断检测到车辆，由扰动区域随时间的变化确定车辆的运动轨迹；

由车辆运动轨迹确认是否检测到车辆，若确认检测到车辆则由车辆运动轨迹确定车辆泊入的车位；

启动读卡器，获取所述读卡器读取到的标签序列；

根据车辆泊入的车位的位置对所述标签序列进行筛选得到目标车辆的标签信息；

根据目标车辆的标签信息开启计费；

其中，地磁传感器设置于路边侧面，每个地磁传感器均设置于两个相邻车位交界处，每个地磁传感器的X轴以及Y轴分别朝向相邻车位中的一个，且Z轴朝上设置，地磁传感器的数量小于等于车位总数的一半。

在其中一个实施例中，本发明提供了一种路边停车场用车辆识别装置，所述路边停车场用车辆识别装置包括：

获取模块，用于获取各个地磁传感器的基准值，由各个地磁传感器的基准值构建区域地磁分布；

更新模块，用于实时获取各个地磁传感器的检测值，根据所述检测值更新所述区域地磁分布；

初步检测模块，用于由更新的区域地磁分布确定扰动区域，根据所述扰动区域初步判断是否检测到车辆，若初步判断检测到车辆，由扰动区域随时间的变化确定车辆的运动轨迹；

车辆及泊位确认模块，用于由车辆运动轨迹确认是否检测到车辆，若确认检测到车辆则由车辆运动轨迹确定车辆泊入的车位；