[发明专利]一种智能液压作动控制系统的控制电路

权利要求书

1.一种智能液压作动控制系统的控制电路，其特征在于，包括：DSP芯片、CPLD芯片、片间通信模块、电压转换模块、数字信号处理模块、ADC模块和信号调理电路；

所述DSP芯片用于对智能液压作动控制系统的速度环以及运行逻辑进行控制；以及通过片间数据传输接口，借由总线控制模块与所述CPLD芯片实现实时数据交互；

所述CPLD芯片用于对智能液压作动控制系统中电机的电流闭环进行控制；同时通过外部数据接口获取由所述ADC模块采集的电流传感器信息，产生逆变控制信号，并将所述逆变控制信号传输到智能液压作动控制系统的逆变驱动模块以控制输出电流；

所述片间通信控制模块用于完成所述DSP芯片和CPLD芯片间的直接数据通讯控制；

所述电压转换模块用于将弱电电源进行转换，生成不同电压的多轨电源，满足智能液压作动控制系统内所有芯片的供电需求；

所述数字信号处理模块用于对外部数字逻辑信号进行处理，以供所述CPLD芯片使用；所述外部数字逻辑信号包括：霍尔信号、过流信号和功率模块错误信号；

所述ADC模块用于实时获取智能液压作动控制系统的状态信息；

所述信号调理电路用于对模拟信号进行滤波；同时对所述模拟信号进行信号调理。

2.如权利要求1所述的一种智能液压作动控制系统的控制电路，其特征在于，对于复杂的智能液压作动控制系统，由总线控制芯片组建所述片间通信控制模块；对于简单的智能液压作动控制系统，通过匹配电阻连接所述DSP芯片和CPLD芯片的地址总线和数据总线，组建所述片间通信控制模块。

3.如权利要求1所述的一种智能液压作动控制系统的控制电路，其特征在于，所述电压转换模块采用DC-DC芯片实现电压转换。

4.如权利要求1所述的一种智能液压作动控制系统的控制电路，其特征在于，所述数字信号处理模块对于霍尔信号，通过施密特触发器和5V/3.3V转换芯片，转化供为所述CPLD芯片使用的方波信号；所述数字信号处理模块对于过流信号和功率模块错误信号，通过光耦转化为供所述CPLD芯片使用的方波信号。

5.如权利要求1所述的一种智能液压作动控制系统的控制电路，其特征在于，所述ADC模块由一系列信号采集芯片及周边电路组成。

6.如权利要求1所述的一种智能液压作动控制系统的控制电路，其特征在于，所述信号调理电路包括：二阶有源低通滤波电路和四阶有源低通滤波电路；

所述二阶有源低通滤波电路用于对电流传感器模拟信号进行滤波；

所述四阶有源低通滤波电路用于对除电流传感器模拟信号外的其他模拟信号进行滤波；所述四阶有源低通滤波电路由两个所述二阶有源低通滤波电路串联构成。

7.如权利要求1所述的一种智能液压作动控制系统的控制电路，其特征在于，所述信号调理电路还通过差分转单端芯片将正负信号转为正信号。