[发明专利]一种用于巡检设备的智能联动装置及联动方法

说明书

本发明提供了一种用于巡检设备的智能联动装置及联动方法，其装置包括面板和设置在面板上的设备连接驱动模块、设备管理模块、数据管理模块、智能诊断分析模块、互联通信管理模块以及群智决策模块，其方法包括将智能联动装置安装在巡检设备上，获取巡检设备以及同网络下的其它巡检设备的感知数据，根据获取的感知数据判断巡检设备是是否需要作业或执行什么作业，本发明智能联动装置之间直接进行物联通信连接，实现装置与装置之间的实时互联，建立去中心化的物联网络，解决了传统中枢控制系统模式中需要中继而造成的设备互联稳定性差、响应不及时的问题，提升了不同种类的巡检设备之间协同巡检能力。

技术领域

本发明涉及巡检领域，特别是一种用于巡检设备的智能联动装置及联动方法。

背景技术

巡检设备指的是应用于能源场站、园区内移动的装置，具备图像、声音、定位等传感器，可对生成设备外观状态、仪表等进行信息采集，当前，普遍采用的巡检设备联动方法是通过搭建一套集物联连接、智能诊断的中枢控制系统分别连接无人机、机器人、摄像系统等巡检设备，各巡检设备向中枢控制系统反馈传感、图像、视频等数据，中枢控制系统进行分析、诊断并协调其他巡检设备执行相关作业，作业执行完毕后反馈中枢控制系统进行下一步处理，当前，一套完整的中枢控制系统需要庞大的软硬件投入、由于新能源场站地域广、地理位置偏僻，地势复杂的因素，巡检设备与中枢控制系统连接通信，需要大量的通信线路基础建设，且通信线路稳定性差，导致巡检设备之间响应时间长、不响应等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于巡检设备的智能联动装置及联动方法，以解决上述技术背景中所提出的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于巡检设备的智能联动装置，包括面板以及设置在所述面板上的

设备连接驱动模块：所述设备连接驱动模块集成有巡检设备的驱动程序，设备连接驱动模块通过对应的驱动程序与巡检设备建立通信交互连接；

设备管理模块：所述设备管理模块嵌入有巡检设备物模型，设备管理模块根据对应的巡检设备物模型对巡检设备进行定义和注册；

数据管理模块：用于接收设备连接驱动模块从巡检设备获取的感知数据并进行管理存储；

智能诊断分析模块：利用算法模型分析巡检设备的感知数据，形成初步诊断结果；

互联通信管理模块：用于与同一网络下的其它智能联动装置建立连接，并接收其它智能联动装置下的巡检设备的感知数据；

群智决策模块：根据初步巡检结果和其它巡检设备的感知数据，判断巡检设备是是否需要作业或执行什么作业，并将判断结果传递给设备连接驱动模块。

上述发明内容中，进一步的，所述设备连接驱动模块通过Modbus、HTTPAPI或SDKAPI与巡检设备进行连接通信交互。

上述发明内容中，进一步的，所述互联通信管理模块通过WIFIHalow与其它智能联动装置的互联通信管理模块进行连接，两个智能联动装置之间通过MQTT协议进行信息传递。

一种用于巡检设备的智能联动装置的联动方法，其联动方法包括以下步骤：

S1、通过面板将智能联动装置安装在巡检设备上，使智能联动装置与巡检设备之间建立通信交互连接；

S2、设备管理模块根据对应的巡检设备物模型对巡检设备进行定义和注册，使巡检设备的信息在网内唯一；

S3、设备连接驱动模块根据巡检设备调用对应驱动程序与巡检设备建立长连接，实时获取巡检设备的感知数据；

S4、数据管理模块接收设备连接驱动模块从巡检设备获取的数据并进行管理存储，