[发明专利]一种用于巡检设备的智能联动装置及联动方法

权利要求书

1.一种用于巡检设备的智能联动装置，其特征在于，包括面板以及设置在所述面板上的

设备连接驱动模块：所述设备连接驱动模块集成有巡检设备的驱动程序，设备连接驱动模块通过对应的驱动程序与巡检设备建立通信交互连接；

设备管理模块：所述设备管理模块嵌入有巡检设备物模型，设备管理模块根据对应的巡检设备物模型对巡检设备进行定义和注册；

数据管理模块：用于接收设备连接驱动模块从巡检设备获取的感知数据并进行管理存储；

智能诊断分析模块：利用算法模型分析巡检设备的感知数据，形成初步诊断结果；

互联通信管理模块：用于与同一网络下的其它智能联动装置建立连接，并接收其它智能联动装置下的巡检设备的感知数据；

群智决策模块：根据初步巡检结果和其它巡检设备的感知数据，判断巡检设备是是否需要作业或执行什么作业，并将判断结果传递给设备连接驱动模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于巡检设备的智能联动装置，其特征在于，所述设备连接驱动模块通过Modbus、HTTPAPI或SDKAPI与巡检设备进行连接通信交互。

3.根据权利要求1所述的一种用于巡检设备的智能联动装置，其特征在于，所述互联通信管理模块通过WIFIHalow与其它智能联动装置的互联通信管理模块进行连接，两个智能联动装置之间通过MQTT协议进行信息传递。

4.一种基于权利要求1所述的用于巡检设备的智能联动装置的联动方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过面板将智能联动装置安装在巡检设备上，使智能联动装置与巡检设备之间建立通信交互连接；

S2、设备管理模块根据对应的巡检设备物模型对巡检设备进行定义和注册，使巡检设备的信息在网内唯一；

S3、设备连接驱动模块根据巡检设备调用对应驱动程序与巡检设备建立长连接，实时获取巡检设备的感知数据；

S4、数据管理模块接收设备连接驱动模块从巡检设备获取的数据并进行管理存储，

S5、智能诊断分析模块根据算法模型分析巡检设备的感知数据，形成初步诊断结果；

S6、互联通信管理模块与同一网络下的其它智能联动装置建立连接，并接收其它智能联动装置下的巡检设备的感知数据；

S7、群智决策模块根据初步巡检结果和其它巡检设备的感知数据，判断巡检设备是是否需要作业或执行什么作业，并将判断结果传递给设备连接驱动模块；

S8、设备连接驱动模块向巡检设备下达达控制指令，巡检设备开始作业。