[发明专利]波导转换芯片、调频连续波激光雷达及自动驾驶设备

权利要求书

1.一种波导转换芯片，其特征在于，用于调频连续波激光雷达，包括：

波导阵列，包括沿第一方向并排设置的多个波导，其中一个所述波导用于形成发射模块、剩余所述波导用于形成耦合模块；

波导包层，包括多个波导包臂，且所述波导包臂包覆至少一个波导端部，相邻两个所述波导包臂之间形成第一避位区域；及

基底层，沿第二方向设于所述波导包层其中一侧并连接于所述波导包层，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的波导转换芯片，其特征在于，所述波导包臂的数量与所述波导的数量相等，所述波导包臂内包覆一个所述波导端部。

3.根据权利要求2所述的波导转换芯片，其特征在于，所述波导包层包括主体部，所述主体部连接于所述基底层；

所述波导包臂包括第一段和连接于所述第一段的第二段，所述第一段背离所述第二段的一端与所述主体部相连，所述波导包臂由所述第一段向所述第二段延伸的延伸方向与所述波导的长度方向一致，所述波导包臂的延伸方向、所述第一方向和所述第二方向三者两两垂直。

4.根据权利要求3所述的波导转换芯片，其特征在于，所述波导包臂的截面尺寸沿所述波导包臂的延伸方向逐渐增大。

5.根据权利要求3所述的波导转换芯片，其特征在于，所述波导端部的截面尺寸沿所述波导包臂延伸方向逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的波导转换芯片，其特征在于，所述波导包层还包括设于所述第一避位区域的至少一个第一连接臂，所述第一连接臂的两端分别连接于所述第一避位区域两侧的两个所述波导包臂。

7.根据权利要求6所述的波导转换芯片，其特征在于，所述基底层具有对应所述波导包臂和所述第一避位区域的第二避位区域，所述第二避位区域开设于所述基底层朝向所述波导包层的表面，且所述第二避位区域沿所述波导包臂的延伸方向延伸至所述基底层的侧壁面。

8.根据权利要求7所述的波导转换芯片，其特征在于，所述第二避位区域沿所述第二方向贯穿所述基底层。

9.根据权利要求7所述的波导转换芯片，其特征在于，所述波导转换芯片的所述第一避位区域和所述第二避位区域内还设置有填充介质。

10.根据权利要求3所述的波导转换芯片，其特征在于，最外侧的所述波导包臂与所述主体部之间设置有第三避位区域，所述波导包层还包括设于所述第三避位区域的至少一个第二连接臂，所述第二连接臂的两端分别连接于所述第三避位区域两侧的所述波导包臂和所述主体部。

11.根据权利要求1所述的波导转换芯片，其特征在于，所述波导包层包括第一包层和第二包层，所述第一包层和所述第二包层沿所述第二方向层叠连接形成所述波导包层；

所述波导设于所述第二包层朝向所述第一包层的表面，且所述第一包层覆盖所述波导，所述第二包层背离所述第一包层的表面连接于所述基底层。

12.根据权利要求1所述的波导转换芯片，其特征在于，还包括设于所述基底层的接收模块和耦合模块，所述耦合模块包括用于接收回波光的多个所述波导，所述耦合模块与所述接收模块连接，所述耦合模块用于将接收到的回波光传输给所述接收模块。

13.根据权利要求12所述的波导转换芯片，其特征在于，还包括：

分光模块，用于将接收到的发射光分为本振光和探测光，所述本振光传输给所述接收模块；

发射模块，包括用于接收所述探测光的一个所述波导，且所述发射模块用于将所述探测光向外出射。

14.一种调频连续波激光雷达，其特征在于，包括：如上述权利要求1-13中任一项所述的波导转换芯片，还包括发射装置，所述发射装置用于出射发射光，并将所述发射光耦合进入所述波导转换芯片。