[发明专利]一种撕膜设备用废膜收集装置

权利要求书

1.一种撕膜设备用废膜收集装置，包括：

承载板，所述承载板用于放置撕膜设备撕下的废膜，所述承载板沿左右方向水平延伸；

收集箱，所述收集箱设置在所述承载板的下方；

其特征在于：

所述承载板的上表面设有多个第一吸附孔，所述承载板上还设有沿上下方向贯穿所述承载板的通行槽，所述通行槽在前后方向上的槽长大于等于所述废膜的膜宽，所述通行槽在左右方向上的槽宽为所述废膜的膜长的十五分之一至十分之一；

所述撕膜设备用废膜收集装置还包括用于将所述废膜从所述通行槽打落、使所述废膜脱离所述承载板并落入所述收集箱的打料杆，所述打料杆可上下移动地设置在所述通行槽的上方，所述打料杆的表面设有多个第二吸附孔；

在所述打料杆向下移动与所述废膜接触时，所述第二吸附孔通真空，使位于所述通行槽上方的所述废膜吸附在所述打料杆的表面，在所述打料杆带动所述废膜向下穿过所述通行槽的过程中，所述第一吸附孔通真空，使所述通行槽两侧的所述废膜吸附在所述承载板上，并沿所述承载板的上表面向左或向右流动至所述通行槽，在所述打料杆带动所述废膜向下穿过所述通行槽后，所述第二吸附孔破真空，使所述废膜在惯性及自重作用下落入所述收集箱。

2.根据权利要求1所述的撕膜设备用废膜收集装置，其特征在于：在左右方向上，所述通行槽位于所述承载板的中部，当所述废膜放置在所述承载板上时，所述通行槽对准所述废膜长度方向的中间位置。

3.根据权利要求1所述的撕膜设备用废膜收集装置，其特征在于：所述通行槽贯穿所述承载板的后表面，形成通行槽开口。

4.根据权利要求3所述的撕膜设备用废膜收集装置，其特征在于：所述撕膜设备用废膜收集装置还包括设置在所述承载板后方的固定板及移动板，所述固定板、所述移动板沿前后方向竖直延伸，所述固定板与所述承载板保持相对固定，所述移动板用于设置所述打料杆，所述移动板可上下移动地设置在所述固定板上。

5.根据权利要求4所述的撕膜设备用废膜收集装置，其特征在于：所述打料杆可转动地连接在所述移动板远离所述固定板的侧面，所述打料杆的转动轴心线沿左右方向水平延伸，所述打料杆具有竖直工作位置和水平工作位置，在所述打料杆处于竖直工作位置时，所述打料杆位于所述通行槽开口的后方，以方便所述废膜自上向下放置在所述承载板上，在所述打料杆处于水平工作位置时，所述打料杆位于所述通行槽的正上方。

6.根据权利要求5所述的撕膜设备用废膜收集装置，其特征在于：所述打料杆的截面呈矩形，所述第二吸附孔设置在所述打料杆的底面，所述第二吸附孔上连接有柔性吸嘴。

7.根据权利要求6所述的撕膜设备用废膜收集装置，其特征在于：在所述打料杆处于水平工作位置时，所述柔性吸嘴的下缘高于所述废膜的上表面，或者，所述柔性吸嘴的下缘与所述废膜的上表面相贴合。

8.根据权利要求4所述的撕膜设备用废膜收集装置，其特征在于：所述打料杆包括L形的转动部和一字型的吸附部，所述转动部与所述移动板远离所述固定板的侧面转动连接，所述吸附部垂直连接在所述转动部的上端部，所述吸附部内设有与所述第二吸附孔相连通的吸附通道，所述吸附通道在所述吸附部的后端面设有开口。

9.根据权利要求8所述的撕膜设备用废膜收集装置，其特征在于：所述移动板上设有用于驱动所述打料杆转动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸位于所述吸附部的下方，所述第一驱动气缸的缸体转动连接在所述移动板远离所述固定板的侧面，所述第一驱动气缸的气缸杆端部与所述转动部的后端部转动连接。

10.根据权利要求4所述的撕膜设备用废膜收集装置，其特征在于：所述固定板上设有用于驱动所述移动板上下移动的第二驱动气缸，以及用于对所述移动板的移动进行导向的上下滑轨副。