[发明专利]微型器件组装系统

权利要求书

1.微型器件组装系统，其特征在于，包括：底座、以及均设于所述底座上的铜带裁切送料机构、基体上料机构、一次折弯机构、膜裁切送料机构、组装机构和机械手；

底座上分布有端子进料位、基体进料位、一次折弯位及组装位；

铜带裁切送料机构用于从料带上裁切出端子，并将端子送至端子进料位；

基体上料机构用于将基体送至基体进料位；

一次折弯机构设于一次折弯位，并用于将端子向上折弯；

组装机构设于组装位，组装机构包括：定位载座、压紧部件、折弯刀、驱动定位载座绕竖轴间歇旋转并分度的分度机构、驱动折弯刀沿竖向往复运动的第一驱动机构、和驱动第一驱动机构沿定位载座径向方向往复运动的第二驱动机构；所述定位载座的顶面开设有与基体外圆定位配合的定位孔，定位孔的孔壁开设有多个径向贯穿的端子避让孔，端子避让孔用于避让折弯刀和包裹于基体外的端子；

压紧部件具有第一位置和第二位置，并连接有驱动其在第一位置和第二位置往复运动的第三驱动机构，压紧部件包括：滑动部件、压紧块、压杆、设置在压紧块和滑动部件之间的弹性元件、驱动滑动部件沿竖向往复运动的第四驱动机构、和驱动压杆沿竖向往复运动的第五驱动机构，压紧块沿竖向滑动连接至滑动部件，压紧块沿竖向开设有与压杆滑动配合的通孔，弹性元件驱使压紧块向下运动，压紧部件位于第二位置时，压紧块和压杆均位于定位孔的正上方；

膜裁切送料机构用于在膜料带裁切出膜，并将裁切后的膜送至定位孔；

机械手用于将端子送至一次折弯位，并将基体和折弯后的端子送至定位孔。

2.根据权利要求1所述的微型器件组装系统，其特征在于，所述膜裁切送料机构包括移动部件；移动部件具有第三位置和第四位置，并连接有驱动其在第三位置和第四位置之间往复运动的第六驱动机构；

移动部件包括：膜放料组件、废料回收组件、和设于膜放料组件与废料回收组件之间的裁切组件；

裁切组件包括：裁切下刀、脱料杆、与裁切下刀适配的裁切上刀、驱动裁切上刀沿竖向往复运动的第七驱动机构、和驱动脱料杆沿竖向往复运动的第八驱动机构；裁切上刀沿竖向开设有贯穿的脱料孔，脱料孔与脱料杆滑动配合；裁切下刀沿竖向开设有贯穿的裁切孔，裁切孔与裁切上刀适配；移动部件位于第四位置时，裁切孔和裁切上刀均位于定位孔的正上方。

3.根据权利要求2所述的微型器件组装系统，其特征在于，所述裁切下刀连接有驱动其沿竖向往复运动的第九驱动机构。

4.根据权利要求2或3所述的微型器件组装系统，其特征在于，所述裁切下刀开设有沿水平方向贯穿的料带槽，料带槽的上侧壁开设有与裁切上刀滑动配合的配合孔，料带槽的下侧壁开设所述裁切孔，配合孔与裁切孔正对。

5.根据权利要求1所述的微型器件组装系统，其特征在于，所述裁切送料机构包括：裁切模具、端子送料部件和为裁切模具输送料带的料带送料机构；

裁切模具用于从料带上裁切出端子，并将端子送至裁切模具正下方；

端子送料部件连接有驱动其在裁切模具正下方和端子进料位之间往复运动的第十驱动机构；端子送料部件包括吸头，吸头顶面开设有吸孔，吸孔连接有真空发生器；端子送料部件位于第五位置时，吸头位于裁切模具内的端子的正下方。

6.根据权利要求5所述的微型器件组装系统，其特征在于，所述裁切模具包括从上至下依次设置的裁切上模和裁切下模；

裁切下模开设有沿水平方向贯穿的料槽，料槽的上侧壁分别开设有成品刀孔和废料刀孔，料槽的下侧壁分别开设有成品落料孔和废料落料孔，成品刀孔、废料刀孔、成品落料孔和废料落料孔均沿竖向贯穿，且成品刀孔与成品落料孔正对，废料刀孔与废料落料孔正对；

裁切上模包括上模座、成品裁切刀、废料裁切刀、脱料弹簧、驱动上模座沿竖向往复运动的第十二驱动机构、和脱料块；成品裁切刀和废料裁切刀的上端均连接至上模座，成品裁切刀和废料裁切刀的下端分别与成品刀孔和废料刀孔滑动配合；脱料块呈上大下小的台阶状，且脱料块的小端向下延伸至料槽；脱料弹簧的两端分别抵至脱料块的上端和上模座。