[发明专利]相邻多频率卫星导航信号复用方法、发射端、接收端及系统

权利要求书

1.一种相邻多频率卫星导航信号复用方法，其特征在于，应用于北斗导航卫星，或者，应用于卫星导航仪或手机的终端设备的发射端，所述方法包括以下步骤：

获得北斗导航卫星相邻N个导航频率传输的卫星导航电文，或者，获得不同卫星导航仪或手机的终端设备工作于导航通信卫星的给定通信频率传输的短消息；

获得北斗导航卫星或卫星导航仪或手机的终端设备的专用测距码；

通过所述专用测距码对各导航或通信频率传输的卫星导航电文或短消息分别进行扩频，得扩频信号；

将所述扩频信号按传输需求以不同载波调制，分别得到导航卫星载波调制信号或各终端设备的导航通信载波调制信号；

其中，将导航卫星的不同载波调制信号叠加，得到导航卫星的单路卫星载波调制信号；

对所述导航卫星的单路卫星载波调制信号或所述各终端设备的导航通信载波调制信号分别进行多普勒频移并添加噪声，得到导航卫星或各终端设备的基带卫星信号；

将所述基带卫星信号经射频调制和功率放大后由导航卫星的天线或各终端设备的天线分别发射，发射的信号分别以导航卫星相邻导航频率或导航通信卫星的给定通信频率的中间频率、中间频率两侧、中间频率上下边带或中间频率上下边带两侧分别传输。

2.根据权利要求1所述的相邻多频率卫星导航信号复用方法，其特征在于，导航或通信频率传输单路、双路或多路信号；所述卫星导航电文为传统帧结构D系列、数据块结构B-CNAV系列或混合帧结构B-CNAV系列的卫星导航电文；所述卫星导航电文或短消息采用串行传输或并行叠加传输。

3.根据权利要求1所述的相邻多频率卫星导航信号复用方法，其特征在于，获得北斗导航卫星或卫星导航仪或手机的终端设备的专用测距码包括以下子步骤：

以给定参数对应的两个线性函数构成的伪随机码发生器或由包含不同变量或函数构成的非线性的伪随机码发生器，以寄存器初始状态值启动，将相关寄存器相位抽头组合输出作为反馈值，或将通过非线性函数加权混合运算值或相互驱动值作为反馈值，通过伪随机码发生器中一部分寄存器相位组合抽头移位，产生北斗导航卫星或卫星导航仪或手机的终端设备的标识测距码；其中，所述给定参数包括频率、级数和码长；

通过所述伪随机码发生器中另一部分寄存器相位组合抽头输出，产生导航卫星的N个卫星导航电文或各终端设备的短消息所需的通用测距码；

所述导航卫星的N个卫星导航电文或各终端设备的短消息所需的通用测距码分别与所述北斗导航卫星或终端设备的标识测距码进行异或，获得该颗北斗导航卫星的N个卫星导航电文或各终端设备的短消息的专用测距码。

4.根据权利要求1所述的相邻多频率卫星导航信号复用方法，其特征在于，得到导航卫星的单路卫星载波调制信号，或者，得到各终端设备的导航通信调制信号的具体实现方式为：

对导航卫星的N个扩频导航信号，或者卫星导航仪或手机的终端设备的扩频通信信号中的一部分分别进行不同频率或相同频率不同相位的BPSK调制或QPSK调制，得到相移键控调制信号，并作为导航卫星或各终端设备的第一类调制信号；

产生多个不同频率或相同频率不同相位的方波基本副载波；

利用所得的多个不同的方波基本副载波组合或合成形成复合的实数或复数副载波，利用所述复合副载波对N个扩频导航信号或扩频通信信号中的另一部分进行调制，得到对应的副载波调制信号；对不同的副载波调制信号分别用正交或非正交的主载波进行调制，得到偏移载波信号，并作为导航卫星或各终端设备的第二类调制信号；

利用所得的多个不同的方波基本副载波构建一组虚部正交的复数子载波和相位取反的复数子载波；将N个扩频导航信号或扩频通信信号中的剩余部分或副载波调制信号分别与所述虚部正交的复数子载波相乘，得到复数子载波调制信号，并作为导航卫星或各终端设备的第三类调制信号；

将N个导航频率传输的扩频信号分别相乘，得到交调信号；所述交调信号分别与所述相位取反的复数子载波相乘，得到交调调制信号，并作为导航卫星的第四类调制信号；

将所述导航卫星的第一类调制信号、第二类调制信号、第三类调制信号和第四类调制信号进行叠加得到导航卫星的单路卫星载波调制信号；而各终端设备的第一类调制信号、第二类调制信号和第三类调制信号分别为其导航通信调制信号。