[发明专利]一种智能公交电子站牌在审
申请号: | 202211593205.6 | 申请日: | 2022-12-13 |
公开(公告)号: | CN115620547A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 高云 | 申请(专利权)人: | 江苏汉邦智能系统集成有限公司 |
主分类号: | G08G1/133 | 分类号: | G08G1/133;G06V20/62;G06V30/16;G06V30/19 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 宋晓韵 |
地址: | 223800 江苏省宿迁市经济技术开*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 公交 电子 站牌 | ||
1.一种智能公交电子站牌,其特征在于,所述站牌包括:
车辆信息采集单元,用于预测本站点不同公交车辆的到站时间;
显示单元,用于显示本站点、公交车到站信息和公交线路信息;
监测单元,用于监测所述显示单元中各类信息;
处理单元,用于根据监测数据进行纠正显示单元中的信息;所述处理单元包括:
图像处理模块,用于进行监测单元采集图像的预处理;
所述图像处理模块在处理图片前需要建立识别对象集,确定欲识别的电子站牌显示信息种类,所述识别对象集包括:时间信息、天气信息、线路站点信息、公交车信息和车到站信息,各类信息对应的识别内容字符类别识别区域坐标组,即:
式中,表示识别对象集,为识别对象主体,包括:时间信息、天气信息、线路站点信息、公交车信息和车到站信息,不同的主体,在站牌的显示位置是固定的,即确定识别对象便可获得对应的识别区域,为识别区域,从截图上切割出识别区域的图像,其中为切割开始的高度值,为结束的高度值,为开始的宽度值,为结束的宽度值;为识别主体内容的字符类别。
2.根据权利要求1所述的一种智能公交电子站牌,其特征在于,所述车辆信息采集单元是运用GPS定位模块来实现公交运行时间的预测,即通过GPS定位模块获得公交车辆的位置信息来预测公交车到达站点站牌的公交车从当前位置到本站点的具体时间,具体时间由公交车从当前位置到本站点的行驶时间和公交车从当前位置到本站点的等待时间组成,所述公交车从当前位置到本站点的行驶时间是按照一定的时间间隔,GPS定位模块定位当前公交车的具体位置经纬度信息和本站点的经纬度信息,得出公交车距离本站点的距离,即:
上述式中,和代表公交车当前位置的经度和纬度,和代表本站点的经度和纬度,为地球半径,表示公交车距离本站点的距离;
本利用后台服务器进行公交车和站点通讯连接,公交车按照一定的时间间隔将行驶速度发送至站点站牌,公交车的速度以平均速度为准,即:
其中,表示某一路段上公交车的平均时速,表示某一路段上公交车的实时时速,表示某一路段上公交车途径所有站点的路段数量,表示公交车的平均时速,根据公交车行驶速度和公交车距离本站点的距离,将两种信息发送至车辆信息采集单元,车辆信息采集单元进行计算公交车从当前位置到本站点的行驶时间,即:
公交车从当前位置到本站点的行驶时间。
3.根据权利要求2所述的一种智能公交电子站牌,其特征在于,所述公交车从当前位置到本站点的等待时间是公交车从当前位置到本站点的行驶时间加上红绿灯的等待时间,即:
上述中,表示公交车从当前位置到本站点的具体时间,为红绿灯等待时间,将交通信号灯的变化归结为红到绿为一个周期,将公交车通过交通信号灯的状态划分为两种:
当公交车在路口遇到红灯时,需要停车的时间为,即一个红灯的时长;
当公交车在路口遇到绿灯时,不需要停车,或停车时间为。
4.根据权利要求1所述的一种智能公交电子站牌,其特征在于,
所述处理单元根据所述监测单元采集所述显示单元上的图像信息进行图像处理,已根据图像信息确定信息的正确性,若出现错误信息进行及时的纠正,所述处理单元还包括:
图像处理模块,用于进行监测单元采集图像的预处理;
文本识别模块,用于对预处理后的图像进行图中文本识别;
比对纠正模块,用于根据识别文本,进行纠正其中存在的错误。
5.根据权利要求4所述的一种智能公交电子站牌,其特征在于,所述图像处理模块包括:进行分割、放大、降噪、灰度处理、边缘增强、图像增强、图像二值化、图像降噪、去除干扰线和文字膨胀。
6.根据权利要求5所述的一种智能公交电子站牌,其特征在于,所述文字识别模块时根据建立的文本识别模型进行识别站牌截图对应的文本,并比对站牌该识别区域内实际应显示数据,并根据每一次的比对结果进行模型训练。
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