[发明专利]一种试车台专用运输车在审
| 申请号： | 202211589665.1 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN115871540A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 韩乘镇;王志华;赵禹铭;刘文鹏;宋策 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B62D33/00 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 试车 专用 运输车 | ||
1.一种试车台专用运输车，其特征在于，包括：
全向移动平台，用于承载和全向移动；
支撑架，所述的支撑架包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，4个支撑架与所述的全向移动平台的四个连接处位于矩形的四个顶点处；所述的第三支撑架和第四支撑架位于运输车的后侧；所述的第三支撑架和第四支撑架可以向所述的全向移动平台的后侧滑动并折叠固定。
2.根据权利要求1所述的试车台专用运输车，其特征在于，所述的第四支撑架与所述的全向移动平台之间设置有可供所述的第四支撑架前后移动的第一滑道；所述的第三支撑架与所述的全向移动平台之间设置有第二滑道，所述的第二滑道包括可供所述的第三支撑架前后滑动的前后滑动部和供所述的第三支撑架左右移动的左右滑动部，所述的左右滑动部的尾端与所述的第一滑道抵接。
3.根据权利要求1所述的试车台专用运输车，其特征在于，所述的全向移动平台为麦克纳姆轮全向移动平台。
4.根据权利要求1所述的试车台专用运输车，其特征在于，所述的全向移动平台侧面设有显示器，用于显示工作状态和故障信息。
5.根据权利要求1所述的试车台专用运输车，其特征在于，所述的全向移动平台内设有电池，用于为所述的全向移动平台提供动力；所述的全向移动平台内设有电池管理系统，对电池的充放电进行管理并对电池进行动态监测。
6.根据权利要求5所述的试车台专用运输车，其特征在于，所述的全向移动平台上设有外部电源接口，所述的外部电源接口与所述的电池并联。
7.根据权利要求5所述的试车台专用运输车，其特征在于，所述的电池为磷酸铁锂电池。
8.根据权利要求1所述的试车台专用运输车，其特征在于，所述的运输车上设有驱动电机，所述的驱动电机配置有抱闸，用于停电状态下将电机抱死。
9.根据权利要求1所述的试车台专用运输车，其特征在于，所述的运输车上表面设有接油盘。
10.根据权利要求1所述的试车台专用运输车，其特征在于，所述的运输车上设有用于吊装的吊耳。
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