[发明专利]一种智能物流管理设备及识别管理方法

说明书

本发明提供一种智能物流管理设备及识别管理方法，属于物流管理领域，首先通过3D摄像头生成三维地图，然后将物流盒子放置在传输带上，然后通过3D摄像头生成物流盒子三维图像，然后控制机械手臂将物流盒子夹取并移动至扫描门的底部进行X光扫描，扫描完毕后，控制机械手臂将物流盒子重新放置在传输带上，解决了现有的物流管理方式对物流盒子不能全面扫描的问题，本发明通过两个夹具夹持物流盒子的对角，这样在物流盒子沿水平轴旋转的的过程中，物流盒子的6个面全部被X光探头识别，能够全面有效的识别物流盒子内的产品。

技术领域

本发明属于物流管理领域，具体为一种智能物流管理设备及识别管理方法。

背景技术

物流是指利用现代信息技术和设备，实现合理化服务模式和先进的服务流程。物流是随商品生产的出现而出现，随商品生产的发展而发展，所以物流是一种古老的传统经济活动。

现有的物流管理设备需要对物流转运盒子进行扫描，如专利CN216118047U，通过将货物从传输带上经过对货物内部进行扫描，以判定物流转运盒子内部产品的安全性，但是现有的扫描设备一般只具备垂直扫描的作用，一般只能看到X光探头探照的那一面，对于X光探头探照不到的其他区域，由于叠加效应，则无法准确判断，因此，现在急需一种智能物流管理设备及方法来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能物流管理设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明通过两个夹具夹持物流盒子的对角，这样在物流盒子沿水平轴旋转的的过程中，物流盒子的6个面全部被X光探头识别，能够全面有效的识别物流盒子内的产品。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能物流管理设备，包括传输带和机械手臂，所述机械手臂设置在传输带传输方向的两侧，所述机械手臂上设置有旋转电机，所述旋转电机的动力轴上设置有夹具，所述机械手臂上还设置有3D摄像头，所述传输带上方设置有扫描门，所述扫描门底部设置有X光探头，所述传输带的表面设置有用于对物流盒子定位放置的磁性定位片。

进一步地，所述夹具设有3个夹面，相邻的夹面相互垂直。

本发明的另一目的在于提供一种智能物流识别管理方法，采用上述的智能物流管理设备，包括如下步骤：

S1、通过3D摄像头生成三维地图；

S2、将物流盒子放置在传输带上；

S3、通过3D摄像头生成物流盒子三维图像；

S4、控制机械手臂将物流盒子夹取并移动至扫描门的底部进行X光扫描；

S5、扫描完毕后，控制机械手臂将物流盒子重新放置在传输带上。

进一步地，3D摄像头生成三维地图的步骤为：

SS1、获取3D摄像头所拍摄的图像，包括平面图像和深度图像，并将每张平面图像和对应的深度图像进行分组；

SS2、将每组中的平面图像与深度图像建立关联；

SS3、通过图像处理算法处理多组关联的平面图像与深度图像；

SS4、将经过图像处理算法处理的多组关联图像作深度信息融合，并获得多张融合图像；

SS5、将多张融合图像通过三维软件构建三维地图。

进一步地，步骤S4的具体步骤为：

S-1、控制两组机械手臂移动至物流盒子处；

S-2、控制两组机械手臂通过夹具夹持物流盒子的两个对角；

S-3、控制机械手臂将物流盒子移动至扫描门的底部；

S-4、控制旋转电机旋转，同时X光探头扫描物流盒子。