[发明专利]一种智能物流管理设备及识别管理方法

权利要求书

1.一种智能物流管理设备，包括传输带(1)和机械手臂(5)，其特征在于：所述机械手臂(5)设置在传输带(1)传输方向的两侧，所述机械手臂(5)上设置有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的动力轴上设置有夹具(7)，所述机械手臂(5)上还设置有3D摄像头(7)，所述传输带(1)上方设置有扫描门(3)，所述扫描门(3)底部设置有X光探头(4)，所述传输带(1)的表面设置有用于对物流盒子(9)定位放置的磁性定位片(2)。

2.根据权利要求1所述的智能物流管理设备，其特征在于：所述夹具(7)设有3个夹面，相邻的夹面相互垂直。

3.一种智能物流识别管理方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的智能物流管理设备，包括如下步骤：

S1、通过3D摄像头(7)生成三维地图；

S2、将物流盒子(9)放置在传输带(1)上；

S3、通过3D摄像头(7)生成物流盒子(9)三维图像；

S4、控制机械手臂(5)将物流盒子(9)夹取并移动至扫描门(3)的底部进行X光扫描；

S5、扫描完毕后，控制机械手臂(5)将物流盒子(9)重新放置在传输带(1)上。

4.根据权利要求3所述的智能物流识别管理方法，其特征在于，3D摄像头(7)生成三维地图的步骤为：

SS1、获取3D摄像头(7)所拍摄的图像，包括平面图像和深度图像，并将每张平面图像和对应的深度图像进行分组；

SS2、将每组中的平面图像与深度图像建立关联；

SS3、通过图像处理算法处理多组关联的平面图像与深度图像；

SS4、将经过图像处理算法处理的多组关联图像作深度信息融合，并获得多张融合图像；

SS5、将多张融合图像通过三维软件构建三维地图。

5.根据权利要求3所述的智能物流识别管理方法，其特征在于，步骤S4的具体步骤为：

S-1、控制两组机械手臂(5)移动至物流盒子(9)处；

S-2、控制两组机械手臂(5)通过夹具(7)夹持物流盒子(9)的两个对角；

S-3、控制机械手臂(5)将物流盒子(9)移动至扫描门(3)的底部；

S-4、控制旋转电机(6)旋转，同时X光探头(4)扫描物流盒子(9)。

6.根据权利要求4所述的智能物流识别管理方法，其特征在于，机械手臂(5)将产品移动至扫描门(3)的底部后，通过机械手臂(5)控制两个夹具(7)保持水平。

7.根据权利要求3所述的智能物流识别管理方法，其特征在于，3D摄像头(7)生成物流盒子(9)三维图像的步骤为：

SS-1、获取3D摄像头(7)所拍摄的物流盒子(9)图像，包括平面图像和深度图像，并将每张平面图像和对应的深度图像进行分组；

SS-2、将每组中的平面图像与深度图像建立关联；

SS-3、通过图像处理算法处理多组关联的平面图像与深度图像；

SS-4、将经过图像处理算法处理的多组关联图像作深度信息融合，并获得多张融合图像；

SS-5、将多张融合图像通过三维软件构建物流盒子(9)三维图像。

8.根据权利要求3所述的智能物流识别管理方法，其特征在于，步骤S5的具体为：机械手臂(5)将产品移动至磁性定位片(2)上，并松开物流盒子(9)。