[发明专利]一种整车内部需求扭矩协调控制方法及系统

说明书

本发明提供一种整车内部需求扭矩协调控制方法及系统，涉及汽车扭矩控制技术领域，利用神经网络对驾驶意图进行预测，在不同驾驶意图下进行油耗最优计算输出驾驶员节油训练需求扭矩、训练后油门以及训练后刹车；当驾驶员轮端需求扭矩、故障轮端需求扭矩、驾驶员节油训练轮端需求扭矩、轮端限制扭矩取小之后得到原始轮端需求扭矩，然后将原始轮端需求扭矩与附件轮端需求扭矩相加得到轮端需求扭矩，最后将轮端需求扭矩除整车速比得到内部扭矩原始值。本发明增加驾驶员节油训练需求扭矩计算模块，解决驾驶员下意识误操作车辆问题，提高整车节油效果；增加空挡需求扭矩计算模块，解决原地车辆驱动部件空转问题，保护发动机。

技术领域

本发明涉及汽车扭矩控制技术领域，尤其涉及一种整车内部需求扭矩协调控制方法及系统。

背景技术

行驶在湿滑路面时，一旦车轮打滑，轮速传感器识别到异常，ESP控制发动机或刹车以减少动力输出，降低扭矩，防止打滑。实现上述效果，现有技术中如专利号CN109878345 A提供了一种车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车，该车辆扭矩协调控制方法应用于分布式驱动车辆的整车控制器，该分布式驱动车辆上配置有预先紧急制动系统AEBS，首先确定驾驶员需求扭矩，根据AEBS上传的状态信息及驾驶员需求扭矩，确定车辆纵向总需求扭矩；然后获取车轮对应的电机间的扭矩分配系数，根据扭矩分配系数及车辆纵向总需求扭矩确定各个电机对应的最初需求扭矩；最后计算各个电机对应的维持车辆稳定性需求的补偿扭矩，根据补偿扭矩和最初需求扭矩，确定最终需求扭矩。

该方案仅仅是通过配置ESP系统，来保证车辆主动安全要求，实现的是操纵稳定性和驾驶性能的要求。该方案是冲减少零部件费用的角度降低车辆成本；未考虑驾驶员下意识误操作车辆问题，未考虑误操作加速行驶工况、误操作减速行驶工况，未考虑驾驶员节油训练；该方案还未考虑原地车辆驱动部件空转问题，导致驱动部件空转问题。

现有技术中整车内部需求扭矩计算时首先需要协调驾驶员需求轮端扭矩、故障轮端扭矩、巡航轮端扭矩转换为内部扭矩，然后进行驾驶工况协调。目前技术的驾驶工况是按照油门、刹车原始信号来实现判断的，存在驾驶员误操作导致扭矩突变燃油消耗高问题，也存在原地空挡踩油门导致驱动部件空转问题。

发明内容

为解决上述问题本发明提供一种整车内部需求扭矩协调控制方法，方法增加驾驶员节油训练需求扭矩计算模块，解决驾驶员下意识误操作车辆问题，提高整车节油效果；增加空挡需求扭矩计算模块，解决原地车辆驱动部件空转问题，保护发动机。

方法包括：

S1、利用神经网络对驾驶意图进行预测；

S2、在驾驶意图下进行节油训练；

S3、当驾驶员轮端需求扭矩、故障轮端需求扭矩、驾驶员节油训练轮端需求扭矩、轮端限制扭矩取小之后得到原始轮端需求扭矩，然后将原始轮端需求扭矩与附件轮端需求扭矩相加得到轮端需求扭矩，最后将轮端需求扭矩除整车速比得到内部扭矩原始值；

S4、在选择空挡需求扭矩状态下，计算空挡需求扭矩，实现内部需求扭矩计算。

进一步需要说明的是，步骤S1还包括：

S11：根据影响驾驶意图的因素，设计人工神经网络模型；

S12：采集训练样本，对人工神经网络模型进行训练；

S13：重新采集影响驾驶意图的所有数据，并将所述数据输入训练好的人工神经网络模型中，利用人工神经网络模型计算出驾驶意图。

进一步需要说明的是，驾驶工况划分为：减速行驶、加速行驶、匀速行驶、误操作加速行驶、误操作减速行驶；

影响驾驶意图的因素包括：油门、刹车、坡度、实际档位、环境温度、车重、大气压力。