[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明公开了一种车辆的控制装置，其配置为：在内燃机通过起动器起动之后，实施滑差控制，在该滑差控制中，将用于通过液压控制机构使断接离合器接合的指示液压设为以下那样的指示液压而使所述断接离合器接合，该指示液压即为：将所述内燃机的转速维持在比避免所述内燃机停止的下限转速高的转速的指示液压。此外，所述车辆的控制装置配置为：在所述内燃机的转速与所述电动机的转速之差小于预先设定的阈值的情况下，实施接合完成控制，在该接合完成控制中，使用于使所述断接离合器接合的指示液压从所述滑差控制中的指示液压上升到使所述断接离合器的接合完成的指示液压。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置。

背景技术

以往，已知有在动力传递路径上具备作为动力源的内燃机和电动机，并装备有使两者间的扭矩的传递断开/连接的断接离合器的车辆(例如参照日本特开2020-093731)。

在这样的车辆中，在将内燃机的动力传递给驱动轮的情况下，使断接离合器成为接合状态。由此，内燃机的动力就经由电动机所具备的输出轴传递到驱动轮。即，为了利用内燃机的驱动力使车辆成为能够行驶的状态，即使在电动机未工作的情况下也需要使断接离合器成为接合状态。

在日本特开2020-093731中，公开了一种在无法驱动电动机的状况下使车辆成为能够行驶的状态的车辆的控制装置。该车辆的控制装置通过起动器使内燃机起动，并使断接离合器逐渐接合。断接离合器使电动机的转速逐渐上升，使电动机的转速与内燃机的转速一致。由此，即使在无法驱动电动机的状况下，内燃机的驱动力也成为能够传递到驱动轮的状态，车辆成为能够行驶的状态。另外，在日本特开2020-093731中，在断接离合器的接合控制的同时使发动机的旋转扭矩上升。

发明内容

但是，在动力传递路径中，在比电动机更靠动力传递方向下游侧的位置配置有变速器等旋转元件。因此，设想在经由断接离合器将内燃机的旋转传递给停止状态的电动机的情况下，电动机以后的旋转元件的拖曳扭矩、旋转惯量的影响会波及到内燃机的旋转状态。因此，根据断接离合器的接合方法的不同，有时内燃机的转速会急剧降低，内燃机停止。在此，车辆所处的状况各种各样，内燃机起动时的各部分的工作油的状态也不一样。例如，设想在极寒地带放置了一夜的车辆中，工作油从用于使断接离合器动作的油路排出，进而工作油的粘度变高的状况。在日本特开2020-093731中，在断接离合器的接合控制的同时使内燃机的旋转扭矩上升。然而，即使在使内燃机的旋转扭矩上升的情况下，根据车辆所处的状况的不同，有可能内燃机的转速降低，内燃机变为停止。

在此，本说明书公开的车辆的控制装置的目的在于，在无法驱动电动机的状况下使断接离合器成为连接状态时，避免内燃机停止。

在本发明的第一方面所涉及的车辆的控制装置中，所述车辆具备：内燃机；电动机，其以能够进行动力传递的方式连结在所述内燃机与驱动轮之间的动力传递路径上；断接离合器，其设置在所述动力传递路径上，通过被设为释放状态而将所述内燃机与所述电动机之间的连结断开；起动器，其使所述内燃机起动；以及液压控制机构，其控制供给到所述断接离合器的液压。

在此，所述车辆的控制装置配置为：在所述内燃机通过所述起动器起动之后，实施滑差控制，在该滑差控制中，将用于通过所述液压控制机构使所述断接离合器接合的指示液压设为以下那样的指示液压而使所述断接离合器接合，该指示液压即为：将所述内燃机的转速维持在比避免所述内燃机停止的下限转速高的转速的指示液压，

另外，所述车辆的控制装置配置为：在所述内燃机的转速与所述电动机的转速之差小于预先设定的阈值的情况下，实施接合完成控制，在该接合完成控制中，使用于通过所述液压控制机构使所述断接离合器接合的指示液压从所述滑差控制中的指示液压上升到使所述断接离合器的接合完成的指示液压。

在上述第一方面所涉及的车辆的控制装置中，所述控制装置也可以配置为，在所述内燃机通过所述起动器起动之后，在所述滑差控制之前，还实施准备控制，在该准备控制中，使得使所述断接离合器接合的所述液压控制机构内的液压从所述起动器被驱动之前的液压起上升。