[发明专利]一种聚焦方法、摄像设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种聚焦方法、摄像设备和计算机可读存储介质，该聚焦方法包括：获取位置粗调任务对应的粗调搜索范围以及当前粗调方式；控制聚焦组件按照当前粗调方式在粗调搜索范围内执行位置粗调任务；计算得到聚焦组件在位置粗调任务所产生的粗调位置处的主算子值以及辅助算子值；基于粗调位置处的主算子值以及辅助算子值，调整当前粗调方式，返回控制聚焦组件按照当前粗调方式在粗调搜索范围内执行位置粗调任务的步骤；响应于位置粗调任务完成，得到粗调清晰点；控制聚焦组件基于粗调清晰点执行位置精调任务，确认聚焦组件的聚焦点。通过上述方式，本申请能够提高聚焦的精度和效率。

技术领域

本申请涉及聚焦技术领域，具体涉及一种聚焦方法、摄像设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前在执行常规聚焦算法时，清晰度评价值越高，表示图像包含的细节信息越多，聚焦程度就越好，然而噪声干扰或大面积的背景干扰可能会导致清晰度评价函数得到的清晰度评价值可靠性低，导致清晰度评价值的最大值点无法精确对应聚焦清晰点，清晰度评价值的曲线趋势不好，清晰度评价值甚至在搜索范围内出现单调上升或单调下降，导致聚焦组件朝同一方向不断行进或者在局部最优点停止搜索，导致聚焦搜索算法容易陷入局部最优解或搜索时间过长，难以快速准确的找到聚焦位置。

例如：在感兴趣对象占整个图像画面比率较低的低对比度场景下，如使用摄像头读取平整墙壁上的仪表盘数据，常规的聚焦算法通常无法找到正确的对焦位置。

发明内容

本申请提供一种聚焦方法、摄像设备和计算机可读存储介质，能够提高聚焦的精度和效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种聚焦方法，该聚焦方法包括：获取位置粗调任务对应的粗调搜索范围以及当前粗调方式；控制聚焦组件按照当前粗调方式在粗调搜索范围内执行位置粗调任务；计算得到聚焦组件在位置粗调任务所产生的粗调位置处的主算子值以及辅助算子值；其中主算子值正相关于通过聚焦组件所采集的图像的整体清晰度，辅助算子值正相关于图像内的不同图像块之间的清晰度差异；基于粗调位置处的主算子值以及辅助算子值，调整当前粗调方式，返回控制聚焦组件按照当前粗调方式在粗调搜索范围内执行位置粗调任务的步骤；响应于位置粗调任务完成，得到粗调清晰点；控制聚焦组件基于粗调清晰点执行位置精调任务，确认聚焦组件的聚焦点。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种摄像设备，包括存储器、处理器和聚焦组件，存储器与处理器连接，处理器与聚焦组件连接，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于控制聚焦组件实现上述技术方案中的聚焦方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述技术方案中的聚焦方法。

通过上述方案，本申请的有益效果是：获取位置粗调任务对应的粗调搜索范围以及当前粗调方式；控制聚焦组件按照当前粗调方式在粗调搜索范围内执行位置粗调任务；计算得到聚焦组件在位置粗调任务所产生的粗调位置处的主算子值以及辅助算子值；基于粗调位置处的主算子值以及辅助算子值，调整当前粗调方式；响应于位置粗调任务完成，得到粗调清晰点；控制聚焦组件基于粗调清晰点执行位置精调任务，确认聚焦组件的聚焦点。通过引入辅助算子值辅助主算子值调整当前粗调方式，能够防止由于主算子值的趋势不明显，导致无法准确地找到清晰点的情况发生，从而有效解决聚焦时间长以及聚焦精度低的问题，大大提高聚焦的精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的聚焦方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请提供的变焦跟踪曲线图；