[发明专利]一种聚焦方法、摄像设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种聚焦方法，其特征在于，包括：

获取位置粗调任务对应的粗调搜索范围以及当前粗调方式；

控制聚焦组件按照所述当前粗调方式在所述粗调搜索范围内执行位置粗调任务；

计算得到所述聚焦组件在所述位置粗调任务所产生的粗调位置处的主算子值以及辅助算子值，其中所述主算子值正相关于通过所述聚焦组件所采集的图像的整体清晰度，所述辅助算子值正相关于所述图像内的不同图像块之间的清晰度差异；

基于所述粗调位置处的所述主算子值以及所述辅助算子值，调整所述当前粗调方式，返回所述控制聚焦组件按照所述当前粗调方式在所述粗调搜索范围内执行位置粗调任务的步骤；

响应于所述位置粗调任务完成，得到粗调清晰点；

控制所述聚焦组件基于所述粗调清晰点执行位置精调任务，确认所述聚焦组件的聚焦点。

2.根据权利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，所述当前粗调方式包括当前粗调方向以及当前粗调步长；所述基于所述粗调位置处的所述主算子值以及所述辅助算子值，调整所述当前粗调方式的步骤，包括：

判断当前粗调位置处的当前主算子值是否大于历史粗调位置处的历史主算子值；

响应于所述当前主算子值大于所述历史主算子值，保持所述当前粗调方向不变，并基于所述当前主算子值调整当前粗调步长；

响应于所述当前主算子值小于所述历史主算子值，基于所述当前主算子值相较于所述历史主算子值的第一下降比率与所述辅助算子值，调整所述当前粗调方式。

3.根据权利要求2所述的聚焦方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述当前主算子值等于所述历史主算子值，保持所述当前粗调方向不变，增大所述当前粗调步长。

4.根据权利要求2所述的聚焦方法，其特征在于，所述基于所述当前主算子值相较于所述历史主算子值的第一下降比率与所述辅助算子值，调整所述当前粗调方式的步骤，包括：

响应于所述第一下降比率大于预设的第一比率阈值，得到反转所述当前粗调方向的第一拟调整结果；

判断所述当前粗调位置处的当前辅助算子值是否大于预设的算子阈值，且所述当前辅助算子值与所述历史粗调位置的历史辅助算子值之间的上升比率是否小于或等于预设的第二比率阈值；

若是，则确定所述第一拟调整结果有效，反转所述当前粗调方向，并基于所述当前主算子值调整所述当前粗调步长；

若否，则确定所述第一拟调整结果无效，保持所述当前粗调方向，并基于所述当前辅助算子值调整所述当前粗调步长。

5.根据权利要求4所述的聚焦方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第一下降比率小于或等于所述第一比率阈值，得到保持当前粗调方向的第二拟调整结果；

判断所述当前辅助算子值是否大于所述算子阈值且所述辅助算子值的第二下降比率是否达到预设的第三比率阈值；

若是，则确定所述第二拟调整结果无效，反转所述当前粗调方向，并基于所述当前辅助算子值调整所述当前粗调步长；

若否，则确定所述第二拟调整结果有效，保持所述当前粗调方向，并基于所述当前主算子值调整所述当前粗调步长。

6.根据权利要求5所述的聚焦方法，其特征在于，

所述基于所述当前辅助算子值调整当前粗调步长的步骤，包括：

响应于所述当前辅助算子值大于所述算子阈值，且所述辅助算子值连续上升，则减少所述当前粗调步长；

响应于所述当前辅助算子值小于所述算子阈值，且所述当前主算子值不大于所述历史主算子值，则增大所述当前粗调步长。

7.根据权利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，所述计算得到所述聚焦组件在所述位置粗调任务所产生的粗调位置处的主算子值以及辅助算子值的步骤，包括：

将所述图像分割为多个图像块；

利用清晰度评价函数对所述图像块进行计算，得到所述图像块对应的子主算子值；

将所有所述图像块对应的子主算子值进行求和并取均值，得到所述主算子值；

基于所述主算子值与各个图像块对应的子主算子值，计算得到所述辅助算子值。