[发明专利]一种插补机构及低转速高频次定角度停歇装置

说明书

本发明公开了一种插补机构及低转速高频次定角度停歇装置，包括插补差速单元和停歇机构。插补差速单元的输入端连接输入轴，输出端连接输出轴；输入轴齿轮，输入轴齿轮与输入轴固定连接。停歇机构与插补差速单元相连，用于向插补差速单元输入插补转速。本发明在较低转速输入条件下可以广泛应用各个领域，用于多个工位的切换，例如在静止期间不同角度下完成装配任务；在不同角度的检测区域内获得对动态目标的稳定数据采集；在不同角度下完成光刻、贴标等等。与传统停歇装置相比，在保证均匀固定角度的旋转和短暂停歇要求下，可以在同样的转速条件下提高停歇频率，进而节约了能源消耗，避免了发热对装备性能的影响，同时延长了装备的使用寿命。

技术领域

本发明属于低速高频次的停歇技术领域，涉及一种插补机构及低转速高频次定角度停歇装置。

背景技术

间歇运动机构作为一种自动化技术装备，已经在产品加工、装配和检验自动化的各个领域得到了广泛应用，实现了制造企业的转型升级和提质增效，常用的间歇运动机构种类有棘轮、槽轮、不完全齿轮机构、圆柱凸轮机构和弧面凸轮机构等。它们结构简单、制造技术成熟，已经被广泛应用于各种机械自动化生产设备和生产流水线等场合。

但是棘轮、槽轮由于间隙导致了噪声和冲击较大等不足，不适于速度较高的场合；圆柱凸轮机构和弧面凸轮机构理论转速很高，但是该机构属于高副接触机构，导致其易磨损和发热严重的缺陷，所以也不适合长时间速度较高的场合。因此，寻求速度较高、振动较小的新型间歇运动机构，具有重要的实际意义。

现有停歇机构虽然得到了各行各业广泛的应用，但是停歇频次是衡量一个停歇机构的重要指标。在现有停歇机构技术和停歇频次较高情况下，针对现有凸轮停歇机构属于高副运动机构，高速旋转时摩擦产生的热量很多，限制了凸轮停歇机构在高频次停歇场合的应用；针对现有棘轮、槽轮和不完全齿轮等机构，由于存在间隙，高速旋转时造成的振动较大，同样限制了这几种停歇机构的应用，因此，在低速高频次的停歇机构改进方面仍有提升的空间。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种插补机构及低转速高频次定角度停歇装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

第一方面，本发明提供一种插补机构，包括：

插补差速单元，所述插补差速单元的输入端连接输入轴，输出端连接输出轴；

停歇机构，所述停歇机构与插补差速单元相连，用于向插补差速单元输入插补转速；当无插补转速输入时，输出轴的输出转速等于输入轴的转入转速；当有插补转速输入时，输出轴的转速为插补转速与输入轴的转速之和；

输入轴齿轮，所述输入轴齿轮与输入轴固定连接，用于输入转速。

第二方面，本发明提供一种低转速高频次定角度停歇装置，包括插补机构、动力源输入齿轮和过渡齿轮；所述动力源输入齿轮与输入轴齿轮啮合；所述过渡齿轮为双联齿轮，其下层齿轮与动力源输入齿轮啮合，上层齿轮与插补齿轮啮合。

第三方面，本发明提供一种多层插补机构，包括若干个所述的插补机构，每层插补机构的输出轴与下一层插补机构的输入轴固定连接；第一层插补机构的输入轴输入转速，最后一层插补机构的输出轴输出转速；每层插补机构的停歇机构均能够输入插补转速。

第四方面，本发明提供一种低转速高频次定角度停歇装置，包括多层插补机构、动力源输入齿轮和若干过渡齿轮；所述动力源输入齿轮与输入轴齿轮啮合；若干所述过渡齿轮均为双联齿轮，其下层齿轮均与动力源输入齿轮啮合，上层齿轮与对应层插补机构的插补齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：