[发明专利]一种插补机构及低转速高频次定角度停歇装置

权利要求书

1.一种插补机构，其特征在于，包括：

插补差速单元(190)，所述插补差速单元(190)的输入端连接输入轴(100)，输出端连接输出轴(110)；

停歇机构(180)，所述停歇机构(180)与插补差速单元(190)相连，用于向插补差速单元(190)输入插补转速；当无插补转速输入时，输出轴(110)的输出转速等于输入轴(100)的转入转速；当有插补转速输入时，输出轴(110)的转速为插补转速与输入轴(100)的转速之和；

输入轴齿轮，所述输入轴齿轮与输入轴(100)固定连接，用于输入转速。

2.根据权利要求1所述的插补机构，其特征在于，所述插补差速单元(190)包括底部伞齿轮(106)、顶部伞齿轮(107)以及两个中间伞齿轮(103)；所述两个中间伞齿轮(103)设置于底部伞齿轮(106)和顶部伞齿轮(107)之间，且分别与二者啮合；底部伞齿轮(106)与输入轴(100)固定连接，顶部伞齿轮(110)与输出轴(110)固定连接；两个中间伞齿轮(103)分别与一个连接轴(104)固定连接；停歇机构(180)设置在两个中间伞齿轮(103)的两侧。

3.根据权利要求2所述的插补机构，其特征在于，所述停歇机构(180)包括行星轮(102)，所述行星轮(102)外侧固定连接有插补齿轮(101)，所述插补齿轮(101)为不完全齿轮；行星轮(102)的两侧通过旋转轴承(105)套设在连接轴(104)上，底部套设在输入轴(100)上。

4.根据权利要求3所述的插补机构，其特征在于，所述插补齿轮(101)为八等份的不完全齿轮，两个不完全齿轮的相对角度相隔22.5°；所述输入轴齿轮位于不完全齿轮下方。

5.根据权利要求4所述的插补机构，其特征在于，所述输入轴齿轮为96齿的完全齿轮，不完全齿轮的八分之一等份为12齿；完全齿轮与不完全齿轮的齿数比例为k＝9:3，9齿为进行运动，3齿为停歇运动。

6.一种低转速高频次定角度停歇装置，其特征在于，包括权利要求3-5任一项所述的插补机构、动力源输入齿轮(170)和过渡齿轮(171)；所述动力源输入齿轮(170)与输入轴齿轮啮合；所述过渡齿轮(171)为双联齿轮，其下层齿轮与动力源输入齿轮(170)啮合，上层齿轮与插补齿轮(101)啮合。

7.一种多层插补机构，其特征在于，包括若干个权利要求1-5任一项所述的插补机构，每层插补机构的输出轴与下一层插补机构的输入轴固定连接；第一层插补机构的输入轴输入转速，最后一层插补机构的输出轴输出转速；每层插补机构的停歇机构(180)均能够输入插补转速。

8.一种低转速高频次定角度停歇装置，其特征在于，包括权利要求7所述的多层插补机构、动力源输入齿轮(170)和若干过渡齿轮(171)；所述动力源输入齿轮(170)与输入轴齿轮啮合；若干所述过渡齿轮(171)均为双联齿轮，其下层齿轮均与动力源输入齿轮(170)啮合，上层齿轮与对应层插补机构的插补齿轮(101)啮合。