[发明专利]一种露天矿一次破碎站无人值守系统及控制方法

说明书

一种露天矿一次破碎站无人值守系统及控制方法，其系统包括就地控制模块，所述就地控制模块的信号输入端分别与料位实时监测模块、翻煤信号指示模块的信号输出端相连接，并进行指令下达；就地控制模块的信号输出端分别与料位实时监测模块、翻煤信号指示模块的信号输入端相连接，并接受实时数据反馈；料位实时监测模块与翻煤信号指示模块双向信号相连接；控制方法通过就地控制模块控制一次破碎站，利用料位实时监测模块、翻煤信号指示模块，捕捉、收集、转化模拟人员观测参数，控制流程可实现一次破碎站无人值守，实时掌握现场各类设备在线参数数据、稳定且有序控制物料倒运过程，排除生产安全隐患，提升人员对一次破碎站的管理运行效率。

技术领域

本发明涉及露天矿生产技术领域，具体涉及一种露天矿一次破碎站无人值守系统及控制方法。

背景技术

在露天矿的实际生产过程中，往往在一次破碎站生产环节存在异地分布、分散控制，环境恶劣、人员占比高、现场就地调频及人工计算车辆计数等复杂问题，从而直接影响翻煤效率、经济效益、人身健康，而目前露天矿破碎站生产环节缺少自动化生产综合管理系统，使实际的生产效率、紧急效益及人员安全管理控制滞后，缺少成体系的一次破碎站无人值守自动化运行的控制管理，不能满足露天矿智能化生产发展的要求。

专利申请CN202123015614.1公开的破碎站料位智能控制装置，包括破碎站主体、输送辊带以及进料口，所述输送辊带安装于破碎站主体上，所述进料口安装于输送辊带的一端上，所述进料口上设有料位智能控制机构；该破碎站料位智能控制装置，在现有的破碎站的进料系统上设置了具有储存中转物料性质的进料斗，并且配合检测组件检测料位的高点和低点，依靠配合料位智能控制机构在物料较多时实现物料的分流和物料的补料，提高设备运行的稳定性以及连续性，避免物料堆积造成设备的堵塞和损坏。但该专利申请为机械硬件单架构组成，在复杂的工况下，难以实现一次破碎站设备远程流畅控制，解决露天矿一次破碎站无人值守自动化运行的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种露天矿一次破碎站无人值守系统及控制方法，通过料位监测、车辆识别、车辆自动计数等相关控制点，程序联动实现一次破碎站设备远程流畅控制，解决露天矿一次破碎站无人值守自动化运行的问题，提高煤场的自动化控制管理水平，实现了智能自动控制，工作安全性提升、生产效率、经济效益显著提高。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种露天矿一次破碎站无人值守系统，包括就地控制模块1，所述就地控制模块1的信号输入端分别与料位实时监测模块2、翻煤信号指示模块3的信号输出端相连接，进行指令下达；就地控制模块1的信号输出端分别与料位实时监测模块2、翻煤信号指示模块3的信号输入端相连接，接受实时数据反馈；料位实时监测模块2与翻煤信号指示模块3双向信号连接。

所述就地控制模块1包括一次破碎站端就地中央控制单元101、远控中央控制单元103，所述一次破碎站端就地中央控制单元101及远控端中央控制单元103之间通过远程就地切换单元102双向信号连接。

所述一次破碎站端就地中央控制单元101采用罗克韦尔或西门子控制系列模块，所述远控端中央控制单元103采用罗克韦尔系列控制模块。

所述一次破碎站端就地中央控制单元101内置料位实时监测连锁翻煤程序、车辆检测装置、柔性生产调配程序及翻煤车数自动统计程序。

所述料位实时监测模块2包括料仓料位监测器201及破碎仓料位监测器202，进行实时料位监测；料仓料位监测器201停机时对初始料仓测量高度及空仓料位高度进行采集，生产时对包括料仓前后物料堆积高度、分布是否均匀的信号进行采集，作为基础数据传递至通过远程就地控制模块1，控制翻煤信号指示模块3的翻煤指示变化、刮板机频率的自主调节。

所述料仓料位监测器201及破碎仓料位监测器202均采用雷达监测料位变化。