[发明专利]一种可消除凸轮槽与从动件间隙的凸轮机构

说明书

本发明涉及一种可消除凸轮槽与从动件间隙的凸轮机构，属于凸轮传动技术领域。该凸轮机构包括凹槽圆柱凸轮和从动件，还包括扭转弹簧、弹簧隔圈、第一轴承、第二轴承、第三轴承、支架、球面滚子、第一轴用挡圈、第二轴用挡圈、第三轴用挡圈、第四轴用挡圈、第五轴用挡圈、第六轴用挡圈、第一孔用挡圈、第二孔用挡圈、第三孔用挡圈、第四孔用挡圈；从动件上的第二轴承和球面滚子置于凹槽圆柱凸轮的凸轮槽内，并通过扭转弹簧提供的旋转预紧力驱使第二轴承和球面滚子分别紧靠凹槽圆柱凸轮的凸轮槽的两个驱动轮廓面，从而消除了凸轮槽与从动件之间的间隙；本发明结构紧凑、易于加工、装调简单。

技术领域

本发明属于凸轮传动技术领域，具体涉及一种可消除凸轮槽与从动件间隙的凸轮机构。

背景技术

凸轮槽与从动件之间采用间隙配合从而保证从动件能够在凸轮槽中运动，然而配合间隙则产生了传动误差和回差，影响传动精度。此外，凸轮槽的两个驱动轮廓面的面型存在差异，影响从动件的去程与回程的运动重复精度。

为了消除凸轮槽与从动件之间的配合间隙，一些应用于凸轮传动的消间隙机构被设计出来。申请号为201210199527.2、名称为“消除凸轮槽与滚子间隙的凸轮机构”的一件中国发明专利申请公布了一项方案。在从动件的滚子中加入两个钢球；两个钢球的球心连线始终与凸轮槽两个驱动轮廓面的法线重合；其中一个钢球通过保持架与滚子固定连接且紧靠凸轮槽的一个驱动轮廓面；另一钢球通过保持架和弹簧与滚子动态连接，并在弹簧推力的作用下一直紧靠凸轮槽的另一个驱动轮廓面；从而实现消间隙。现有技术其不足在于，从动件的运动规律必须是线性的，现有技术无法应用于变速凸轮驱动技术领域，以及以非线性运动规律为主的变焦光学系统凸轮驱动技术领域。因此如何克服现有技术的不足是目前凸轮传动技术领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，消除凸轮槽与从动件之间的配合间隙，提高凸轮机构的传动精度、实现零回差，提供一种可消除凸轮槽与从动件间隙的凸轮机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种可消除凸轮槽与从动件间隙的凸轮机构，包括：凹槽圆柱凸轮和从动件，还包括：扭转弹簧、弹簧隔圈、第一轴承、第二轴承、第三轴承、支架、球面滚子、第一轴用挡圈、第二轴用挡圈、第三轴用挡圈、第四轴用挡圈、第五轴用挡圈、第六轴用挡圈、第一孔用挡圈、第二孔用挡圈、第三孔用挡圈、第四孔用挡圈；

在从动件的第一轴上从上到下依次安装有扭转弹簧、弹簧隔圈、第一轴用挡圈、第一轴承、第二轴用挡圈、第三轴用挡圈、第二轴承、第四轴用挡圈；

第一轴承还套接在支架左侧的第三孔中，且通过第一孔用挡圈、第二孔用挡圈将第一轴承固定在第三孔中；第一孔用挡圈、第一轴承、第二孔用挡圈从上到下顺序设置；

支架右侧下方的第二轴上从上到下依次安装有第五轴用挡圈、第三轴承、第六轴用挡圈；

第三轴承还套接在球面滚子的第四孔中，且通过第三孔用挡圈、第四孔用挡圈将第三轴承固定在球面滚子的第四孔中；第三孔用挡圈、球面滚子、第四孔用挡圈从上到下顺序设置；

第二轴承和球面滚子置于凹槽圆柱凸轮的凸轮槽内。

进一步，优选的是，支架的第二轴与从动件的第一轴的空间夹角为0-90°。

进一步，优选的是，扭转弹簧的第一扭臂嵌入从动件的第一孔内，第二扭臂嵌入支架的第二孔内。

进一步，优选的是，扭转弹簧提供的旋转预紧力是从动件运动阻力的1-10倍。

进一步，优选的是，扭转弹簧提供的旋转预紧力，驱使第二轴承、球面滚子分别紧靠凹槽圆柱凸轮的凸轮槽的两个驱动轮廓面。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

（1）本发明利用扭转弹簧提供的旋转预紧力驱使从动件上的第二轴承和支架上的球面滚子分别紧靠凹槽圆柱凸轮的凸轮槽的两个驱动轮廓面，消除了凸轮槽与从动件之间的间隙。