[发明专利]一种基于深度学习字符识别技术的托盘编号识别方法

权利要求书

1.一种基于深度学习字符识别技术的托盘编号识别方法，其特征在于，所述基于深度学习字符识别技术的托盘编号识别方法按照以下步骤进行：

步骤一：AGV接收料盘，得到当前接收料盘的序号，通过摄像头拍摄料盘区域，获得料盘区域的完整图像与图像ID；

步骤二：将图像进行变换，得到料盘正视图；

步骤三：对料盘图像进行图像增强，以突显料盘编码区域；

步骤四：传入深度学习服务器或通过本地处理，通过深度学习方法将图像进行OCR识别，得到识别数字结果；

步骤五：将数字结果进行后处理，得到料盘ID；

步骤六：将料盘序号、料盘ID与图像ID传输至生产控制系统，正确则放行，错误则检出；

步骤七：检测结果的前端展示。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习字符识别技术的托盘编号识别方法，其特征在于：所述步骤一中，采用固定机位的摄像头或者采用机械臂作为摄像头的安装方式。

3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习字符识别技术的托盘编号识别方法，其特征在于：所述步骤二、步骤三与步骤四中，配有高并发的处理能力的高性能计算机，在AGV本身的系统中处理，或者在服务器端处理，或者将所有步骤都在AGV本身的系统中处理。

4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习字符识别技术的托盘编号识别方法，其特征在于：所述步骤四中所述操作，是在系统运行时的操作过程，在此之前需要将神经网络模型准备好，准备方法是将通用的带有文字的图片进行标注，形成数据集，并且设计深度学习网络训练方法对数据进行拟合，经过数据校验后形成可用的神经网络模型。

5.根据权利要求1所述的一种基于深度学习字符识别技术的托盘编号识别方法，其特征在于：所述步骤五需要考虑文字的排布方向是否对识别方向形成干扰。