[发明专利]用于轨迹数据的网格索引方法、轨迹数据搜索方法和装置

说明书

本说明书的实施例提供了一种用于轨迹数据的网格索引方法、轨迹数据搜索方法和装置。在该用于轨迹数据的网格索引方法中，获取目标轨迹点信息，其中，目标轨迹点信息包括目标轨迹点的标识、纬度信息和经度信息；根据待索引区域的范围和初始网格分辨率对纬度信息和经度信息进行映射，得到目标轨迹点的映射位置信息，其中，映射位置信息包括映射后的纬度信息和映射后的经度信息；利用空间填充曲线根据映射位置信息进行映射，得到目标轨迹点对应的网格标识；以及根据目标轨迹点的标识，得到目标轨迹点对应的网格标识的第一倒排列表，其中，第一倒排列表用于表示网格标识与所述网格标识所指示的网格所包含的轨迹点的标识之间的关系。

技术领域

本说明书实施例通常涉及计算机技术领域，尤其涉及用于轨迹数据的网格索引方法、轨迹数据搜索方法和装置。

背景技术

随着GIS(Geographic Information Systems，地理信息系统)技术的发展以及诸如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)等多种定位技术、射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)以及通讯网络技术等的应用，大量包含时间戳(timestamp)的位置数据正被广泛采集。而随着移动设备的普及与基于位置的服务(Location-Based Service,LBS)的使用，对行人、车辆等移动目标进行追踪所产生的移动轨迹数据也具有较大应用价值，如：交通预测、路径规划、出行模式挖掘等。

针对轨迹数据管理，现有技术往往采用在树形的空间索引结构(如R-tree)上进行拓展，例3DR-tree、TB-tree、MV3R-tree等方式。但由于树形索引结构需维护许多中间节点以构造从根结点到有数据记录的叶结点之间的查询路径，而这些中间节点在时空范围上往往相互重叠，因此一定程度上浪费了存储空间。此外，此类树形结构索引一般通过深度优先搜索(Depth-First Search，DFS)或广度优先搜索(Breath-First Search，BFS)的方式进行轨迹查询，过多无关中间节点的遍历也制约了查询性能。如何设计能够有效地降低空间占用、并提高查询性能的索引结构与查询算法成为轨迹数据管理面临的问题。

发明内容

鉴于上述，本说明书实施例提供了一种用于轨迹数据的网格索引方法、轨迹数据搜索方法和装置。利用该方法、装置，可以通过二维网格索引或立体网格索引实现对不包含时间维度的轨迹数据或包含时间维度的轨迹数据的高效索引。由于所建立的网格索引基于空间填充曲线而得到，因而可以通过线性表进行存取，从而避免了树型索引结构中的中间节点的空间占用与创建时间开销，有助于提高查询性能。上述网格索引可以应用于诸如基于大型数据库的GIS系统等。

根据本说明书的实施例的一个方面，提供一种用于轨迹数据的网格索引方法，包括：获取目标轨迹点信息，其中，所述目标轨迹点信息包括目标轨迹点的标识、纬度信息和经度信息；根据待索引区域的范围和初始网格分辨率对所述纬度信息和经度信息进行映射，得到所述目标轨迹点的映射位置信息，其中，所述映射位置信息包括映射后的纬度信息和映射后的经度信息；利用空间填充曲线根据所述映射位置信息进行映射，得到所述目标轨迹点对应的网格标识；以及根据所述目标轨迹点的标识，得到所述目标轨迹点对应的网格标识的第一倒排列表，其中，所述第一倒排列表用于表示网格标识与所述网格标识所指示的网格所包含的轨迹点的标识之间的关系。

根据本说明书的实施例的另一个方面，提供一种基于网格索引的轨迹数据搜索方法，包括：获取待搜索轨迹点的信息，其中，所述待搜索轨迹点的信息包括待搜索轨迹点的标识；利用网格标识的倒排列表，确定与所述待搜索轨迹点对应的网格标识，其中，所述网格标识的倒排列表通过如上所述的用于轨迹数据的网格索引方法而得到。