[发明专利]用于轨迹数据的网格索引方法、轨迹数据搜索方法和装置

权利要求书

1.一种用于轨迹数据的网格索引方法，包括：

获取目标轨迹点信息，其中，所述目标轨迹点信息包括目标轨迹点的标识、纬度信息和经度信息；

根据待索引区域的范围和初始网格分辨率对所述纬度信息和经度信息进行映射，得到所述目标轨迹点的映射位置信息，其中，所述映射位置信息包括映射后的纬度信息和映射后的经度信息；

利用空间填充曲线根据所述映射位置信息进行映射，得到所述目标轨迹点对应的网格标识；以及

根据所述目标轨迹点的标识，得到所述目标轨迹点对应的网格标识的第一倒排列表，其中，所述第一倒排列表用于表示网格标识与所述网格标识所指示的网格所包含的轨迹点的标识之间的关系。

2.如权利要求1所述的网格索引方法，其中，所述目标轨迹点信息还包括目标轨迹点所属轨迹的标识，

所述方法还包括：

根据所述目标轨迹点所属轨迹的标识，得到所述目标轨迹点对应的网格标识的第二倒排列表，其中，所述第二倒排列表用于表示网格标识与所述网格标识所指示的网格所包含的轨迹点所属轨迹的标识之间的关系。

3.如权利要求2所述的网格索引方法，其中，所述目标轨迹点包括实时轨迹点，

所述根据所述目标轨迹点所属轨迹的标识，得到所述目标轨迹点对应的网格标识的第二倒排列表包括：

响应于所述目标轨迹点对应的网格标识的当前第二倒排列表中不包含所述目标轨迹点的所属轨迹的标识，

将所述目标轨迹点的所属轨迹的标识插入所述目标轨迹点对应的网格标识的当前第二倒排列表，以及

从在所述目标轨迹点对应的网格标识所指示的网格附近的其他网格的网格标识的当前第二倒排列表中删除所述目标轨迹点的所属轨迹的标识。

4.如权利要求2所述的网格索引方法，其中，所述目标轨迹点包括目标历史轨迹点，所述目标轨迹点信息还包括所述目标历史轨迹点的位置信息的采集时间信息，所述网格标识包括立体网格标识，

在所述利用空间填充曲线根据所述映射位置信息进行映射，得到所述目标轨迹点对应的网格标识之前，所述方法还包括：

根据所述采集时间信息和预先划分的时间区段，得到所述目标历史轨迹点对应的时间区段编码；

根据所述预先划分的时间区段和所述初始网格分辨率对附加时间信息进行映射，得到映射时间信息，其中，所述附加时间信息用于指示所述采集时间信息中除时间区段外的其他部分，

所述利用空间填充曲线根据所述映射位置信息进行映射，得到所述目标轨迹点对应的网格标识包括：

利用空间填充曲线根据所述映射位置信息和所述映射时间信息进行映射，得到排序曲线编码；

根据所述时间区段编码和所述排序曲线编码，得到所述目标历史轨迹点对应的立体网格标识。

5.如权利要求4所述的网格索引方法，其中，在所述根据所述时间区段编码和所述排序曲线编码，得到立体网格标识之前，所述方法还包括：

根据所述待索引区域的范围内的历史轨迹点在根据所述初始网格分辨率而划分的各个立体网格中的分布，对历史轨迹点分布稀疏的立体网格进行合并，得到合并后立体网格；

根据所述合并后立体网格的合并次数确定所述合并后立体网格的层级编码；

根据网格合并后分辨率，确定所述合并后立体网格对应的排序曲线编码，其中，所述网格合并后分辨率包括对初始网格分辨率进行与所述合并后立体网格的合并次数相匹配的缩减处理后的分辨率，

所述根据所述时间区段编码和所述排序曲线编码，得到所述目标历史轨迹点对应的立体网格标识包括：

根据所述时间区段编码、对应的排序曲线编码和所述目标历史轨迹点对应的层级编码，得到所述目标历史轨迹点对应的合并后立体网格的网格标识作为立体网格标识。

6.如权利要求4或5所述的网格索引方法，其中，所述根据所述目标轨迹点的标识，得到所述网格标识的第一倒排列表包括：

将所述目标历史轨迹点的标识插入所述立体网格标识的第一倒排列表，

所述根据所述目标轨迹点所属轨迹的标识，得到所述网格标识的第二倒排列表包括：

将所述目标历史轨迹点所属轨迹的标识插入所述立体网格标识的第二倒排列表。