[发明专利]一种各种环境下卫星导航接收机射频信号的测试方法

说明书

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其为一种各种环境下卫星导航接收机射频信号的测试方法，包括如下步骤：预设各种环境下的卫星信号模拟器模拟发射射频信号，根据预设时间段随机连续抓取目标时间段内卫星导航接收机中接收的射频信号，对抓取的射频信号进行分离处理获得第一信号，对第一信号进行测试分析。本发明通过改进的迭代方法与快速收敛法向结合，对收集采样的各种环境下的射频信号进行提取，具有更加快速、稳定的提取性能，并与相同条件下的基带信号进行对比测试，能够有效提高射频信号的测试效率，提高测试的稳定性。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其是一种各种环境下卫星导航接收机射频信号的测试方法。

背景技术

卫星导航信号用于导航系统的授时和测距，对导航性能的影响主要体现在载波跟踪性能、伪码跟踪性能、电文解调性能三个方面。导航信号体制决定导航系统的先天性能，空间信号质量则决定了实际系统所能达到的最佳性能与信号体制性能之间的差距。在通信系统中，信息的正确解调是设计目标，其性能与采样判决时刻信号矢量的误差相关；而在导航系统中，更加关注测距的稳定性与测距的精度。因此，导航系统对信号质量的要求高于一般通信系统，相应地，对其信号质量评估方式的各方面提出了更高的要求。现有技术中，已经提出了一些用于卫星导航系统的质量评估方案，且对于测距的精度测试的评估方案已经不断被优化，然而对于导航系统的稳定性方面的信号测试少之又少，现有技术中的卫星信号测试方法都在环境较为稳定的情况下进行测试，对于环境较为恶劣的情况下的射频信号，不能对其进行更准确的测试结果，无法保证其稳定性。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种各种环境下卫星导航接收机射频信号的测试方法，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

本发明采用的技术方案如下：

提供一种各种环境下卫星导航接收机射频信号的测试方法，包括如下步骤：预设各种环境下的卫星信号模拟器模拟发射射频信号，根据预设时间段随机连续抓取目标时间段内卫星导航接收机中接收的射频信号，对抓取的射频信号进行分离处理获得第一信号，对第一信号进行测试分析。

作为本发明的一种优选技术方案：所述预设时间段内，分别对起始时间点和终止时间点进行标记以计算信号抓取时间，在预设时间段内进行射频信号抓取。

作为本发明的一种优选技术方案：对所述预设时间段随机连续抓取的卫星导航接收机中接收的射频信号，通过提高改进迭代法对信号初始值不敏感的特性求得初始矩阵的近似值，再对通过快速收敛法得到提取后的第一信号。

作为本发明的一种优选技术方案：所述改进迭代法中，将双因子引入负熵函数进行迭代改进，所述负熵函数J(x)如下：

J(x)∝EG(y)-EG(v)²

其中，E为转换函数，G(y)取lg(coshx)，为非二次函数，v为服从N(0，1)的高斯变量，观测信号在||W＝1||条件下，G(y)的最优化表达式F(W)为：

其中，β为常量因子，W为解混矩阵，记G的导数为g，x为输入信号，k为迭代次数，为第k次迭代的解混矩阵的转置矩阵的值；

信号零均值化、白化处理后得到迭代公式：

W(k+1)←E[xg(W(k)^Tx)]-E[g′(W(k)^Tx)]W(k)

其中，W(k+1)为第k+1次迭代的解混矩阵，W(k)^T为第k次迭代的解混矩阵的转置矩阵，W(k)为第k次迭代的解混矩阵，.g′为g的导数。

作为本发明的一种优选技术方案：所述引入双因子α₁、α₂，得到：