[发明专利]一种各种环境下卫星导航接收机射频信号的测试方法

权利要求书

1.一种各种环境下卫星导航接收机射频信号的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：预设各种环境下的卫星信号模拟器模拟发射射频信号，根据预设时间段随机连续抓取目标时间段内卫星导航接收机中接收的射频信号，对抓取的射频信号进行分离处理获得第一信号，对第一信号进行测试分析。

2.根据权利要求1所述的各种环境下卫星导航接收机射频信号的测试方法，其特征在于：所述预设时间段内，分别对起始时间点和终止时间点进行标记以计算信号抓取时间，在预设时间段内进行射频信号抓取。

3.根据权利要求1所述的各种环境下卫星导航接收机射频信号的测试方法，其特征在于：对所述预设时间段随机连续抓取的卫星导航接收机中接收的射频信号，通过提高改进迭代法对初始值不敏感的信号求得初始矩阵的近似值，再对通过快速收敛法得到提取后的第一信号。

4.根据权利要求3所述的各种环境下卫星导航接收机射频信号的测试方法，其特征在于：所述改进迭代法中，将双因子引入负熵函数进行迭代改进，所述负熵函数J(x)如下：

J(x)∝EG(y)-EG(v)²

其中，E为转换函数，G(y)取lg(cosh x)，为非二次函数，v为服从N(0，1)的高斯变量，观测信号在||W＝1||条件下，G(y)的最优化表达式F(W)为：

其中，β为常量因子，W为解混矩阵，记G的导数为g，x为输入信号，k为迭代次数，为第k次迭代的解混矩阵的转置矩阵的值；

信号零均值化、白化处理后得到迭代公式：

W(k+1)←E[xg(W(k)^Tx)]-E[g′(W(k)^Tx)]W(k)

其中，W(k+1)为第k+1次迭代的解混矩阵，W(k)^T为第k次迭代的解混矩阵的转置矩阵，W(k)为第k次迭代的解混矩阵，g′为g的导数。

5.根据权利要求4所述的各种环境下卫星导航接收机射频信号的测试方法，其特征在于：引入双因子α₁、α₂，得到：

W₁(k+1)←α₁E[xg(W(k)^Tx)]-E[g′(W(k)^Tx)]W(k)-(1-α₁)βw_k

W₂(k+1)←α₂E[xg(W(k)^Tx)]-E[g′(W(k)^Tx)]W(k)-(1-α₂)βw_k

其中，w_k为第k次迭代的解混矩阵的值，W₁(k+1)为引入因子α₁的第k+1次迭代的解混矩阵，W₂(k+1)为引入因子α₂的第k+1次迭代的解混矩阵；

所述双因子的引入要求满足约束条件：

其中，为第k+1次迭代的解混矩阵的转置矩阵的值；即

其中，JF(w_k)为第k次迭代的雅可比矩阵；得到：

加入滑动参数λ(k)调节组合参数：

W(k)＝λ(k)W₁(k)+[1-λ(k)]W₂(k)

其中，所述滑动参数随着系统的分离程度不断更新：

其中，μ_λ为步长因子，对G(y)的最优化表达式进行简化得到：

其中，i为第i个信号源；

又，g为G的导数，根据矩阵的内积公式得到：

则：

得到：

λ(k+1)＝λ(k)-tr{E[xg(W^Tx)]^T[W₁(k)-W₂(k)]}[λ(k)(1-λ(k)+0.01)]

其中，tr{A^TB}为内积公式，[λ(k)(1-λ(k)+0.01)]用于减小误差。