[发明专利]一种车辆转向液压管路系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆转向液压管路系统，其特征在于，其包括：

共用段，其包括通过管道依次连接的第一连通阀(1)、转向油罐(2)、转向油泵(3)和第二连通阀(4)；

第一供油段，其包括用于和车辆前轮连接的第一转向助力件(5)，第一转向助力件(5)的输入端与所述第二连通阀(4)通过管道连接，第一转向助力件(5)的输出端与所述第一连通阀(1)通过管道连接，以与所述共用段形成第一回路；

第二供油段，其包括通过管道依次连接的常闭连接阀(6)和第二转向助力件(7)，所述常闭连接阀(6)与所述第二连通阀(4)连通；第二转向助力件(7)与所述第一连通阀(1)连通，以与所述共用段形成第二回路；

控制装置(8)，其与所述常闭连接阀(6)连接，并用于控制常闭连接阀(6)的开启或关闭，以连通或断开所述第二回路。

2.如权利要求1所述的车辆转向液压管路系统，其特征在于：

所述控制装置(8)还用于与车辆前轮角度传感器和后转向机连接，以获取前轮角度，以及控制后转向机的启停。

3.如权利要求2所述的车辆转向液压管路系统，其特征在于：

所述控制装置(8)还用于与锁止组件和车辆ECU连接，以锁紧或解锁所述第二转向助力件(7)，以及通过车辆ECU获取车速信号。

4.如权利要求3所述的车辆转向液压管路系统，其特征在于：

所述锁止组件包括依次连接的转向锁止开关、空气压力阀和锁止机构。

5.如权利要求1所述的车辆转向液压管路系统，其特征在于：

所述第一连通阀(1)和第二连通阀(4)均为三通阀；

所述第一连通阀(1)和第二连通阀(4)的三个阀口连接的管道上均设有导向阀。

6.一种如权利要求1所述的车辆转向液压管路系统的控制方法，其特征在于，其包括以下的步骤：

获取转向需求，所述转向需求包括前轮转向后轮不转向、前轮转向后轮转向、前轮不转向后轮不转向和前轮不转向后轮转向；

利用控制装置(8)按照设定规则分析所述转向需求，并根据分析结果控制所述常闭连接阀(6)；

所述设定规则为：

若转向需求为前轮转向后轮不转向，以及前轮不转向后轮不转向，则控制装置(8)将常闭连接阀(6)保持关闭；

若转向需求为前轮转向后轮转向，以及前轮不转向后轮转向，则将控制装置(8)常闭连接阀(6)开启。

7.如权利要求6所述的车辆转向液压管路系统的控制方法，其特征在于：

所述控制装置(8)还用于与车辆前轮角度传感器和后转向机连接，以获取前轮角度，以及控制后转向机的启停；

当所述转向需求为前轮转向后轮不转向，以及前轮不转向后轮不转向时，则控制所述后转向机保持停止状态；

当转向需求为前轮转向后轮转向，则根据所述前轮角度，控制所述后转向机转动同时转动与所述前轮角度相等的角度，并且角度改变速与前轮角度改变速度相等；

当转向需求为前轮不转向后轮转向，则控制所述后转向机开启，并转动设定角度。

8.如权利要求7所述的车辆转向液压管路系统的控制方法，其特征在于：

所述控制装置(8)还用于与锁止组件和车辆ECU连接，以锁紧或解锁第二转向助力件(7)，以及通过车辆ECU获取车速信号；

所述设定规则还包括：

若所述车速信号大于等于设定阈值，且车辆在设定时间段内的前轮角度为零，则控制后转向机自动回正，待后轮对中完成后，关闭所述常闭连接阀(6)和后转向机，以及利用所述锁止组件锁止所述第二转向助力件(7)。