[发明专利]一种牵引车鞍座辅助对接装置

说明书

本发明公开了一种牵引车鞍座辅助对接装置，包括视频监控模块，其包括后视摄像头和控制单元，后视摄像头设置于驾驶室中轴线上；鞍座微调机构，其包括滑动支架、固定支架和液压组件，滑动支架通过两个带圆孔的凸台与两个液压组件分别相连，滑动支架通过鞍座安装孔与鞍座的面板相连，两个固定支架与液压组件焊接连接；信息显示交互模块，其包括显示器和控制开关，显示器与控制单元相连，显示器用于向驾驶员展现牵引车与挂车对接过程的视频信息以及显示牵引车和挂车的纵向中线，同时用颜色进行区分，所述控制开关用来开启或关闭系统。通过本申请的对接装置可以辅助驾驶员自主、简便、快速地完成牵引车与挂车的对接操作，提升物流运输的高效率性。

技术领域

本发明涉及烟草技术领域，特别涉及一种牵引车鞍座辅助对接装置。

背景技术

牵引车鞍座作为牵引车与挂车之间的连接结构，在牵引车的运输过程中具有十分重要的作用。牵引车在与挂车对接的时候，受限于鞍座的安装结构和固定形式，驾驶员需要多次下车观察挂车牵引销与鞍座滑道之间的配合状态，确保车头中线与挂车中线一致，鞍座与牵引销的高度一致，才能完成牵引车头与挂车的对接。现有的这种牵引车与挂车的对接形式，操作麻烦，费时费力，且工作效率低下，会影响物料运输行业的效率。

同时，现有申请号为201910728703.9和201911072295.2的申请的技术方案均旨在解决人工前后移动鞍座来匹配挂车鹅颈长度尺寸的问题，并未降低牵引车与挂车对接的操作难度，在鞍座滑道与挂车牵引销对接方式上，并无有效改善和提升，且增加气缸或者电机涡轮蜗杆结构，成本较高，复杂的机构也降低了可靠性。

针对以上问题，急需一种全新的牵引车鞍座装置来解决此类问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种牵引车鞍座辅助对接装置，解决牵引车与挂车对接时，鞍座滑道与牵引销的配合问题，通过可视化的手段，结合鞍座微调机构，高效辅助驾驶员进行主挂对接，降低操作难度，提升对接效率。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：

一种牵引车鞍座辅助对接装置，包括：

视频监控模块，其包括后视摄像头和控制单元，所述后视摄像头设置于驾驶室中轴线上，所述控制单元用于图像视频处理，将所述后视摄像头采集到的视频输出至显示器，同时在输出视频上分别描画出牵引车挂车的纵向中线，并识别两条中线的重合度；

鞍座微调机构，其包括滑动支架、两个固定支架和两个液压组件，所述滑动支架通过两个带圆孔的凸台与两个所述液压组件分别相连，所述滑动支架通过鞍座安装孔与所述鞍座的面板相连，两个所述固定支架分别与两个所述液压组件一一对应并焊接连接；

信息显示交互模块，其包括显示器和控制开关，所述显示器与所述控制单元相连，所述显示器用于向驾驶员展现牵引车与挂车对接过程的视频信息以及显示牵引车和挂车的纵向中线，同时用颜色进行区分，所述控制开关用来开启或关闭系统。

优选地，所述后视摄像头的视野范围不小于HFOV:120°，VFOV:64°，DFOV：136°。

优选地，所述滑动支架上还设置有鞍座微动开关，其用于识别牵引销的纵向对接状态，当牵引销与鞍座滑道对接到位时，微动开关闭合，反之则断开。

优选地，所述液压组件包括液压滑轨，两个所述液压滑轨的前端分别与两个所述凸台通过轴向螺母固定连接，两个所述液压滑轨的后端通过液压管路相连接，所述液压管路上设置有液压控制阀，所述液压控制阀用于控制所述液压滑轨左右移动。

优选地，所述液压滑轨内设置有液压油腔，所述液压油腔内设置有液压油，当所述液压控制阀打开时，所述液压滑轨能够进行左右移动，当所述液压控制阀关闭后，所述液压滑轨停止左右移动。

一种牵引车鞍座辅助对接装置的使用方法，包括以下步骤：