[发明专利]一种牵引车鞍座辅助对接装置

权利要求书

1.一种牵引车鞍座辅助对接装置，其特征在于，包括：

视频监控模块，其包括后视摄像头(1)和控制单元，所述后视摄像头(1)设置于驾驶室中轴线上，所述控制单元用于图像视频处理，将所述后视摄像头(1)采集到的视频输出至显示器，同时在输出视频上分别描画出牵引车挂车的纵向中线，并识别两条中线的重合度；

鞍座微调机构，其包括滑动支架(2)、两个固定支架(3)和两个液压组件(4)，所述滑动支架(2)通过两个带圆孔的凸台(21)与两个所述液压组件(4)分别相连，所述滑动支架(2)通过鞍座安装孔(22)与所述鞍座的面板相连，两个所述固定支架(3)分别与两个所述液压组件(4)一一对应并焊接连接；

信息显示交互模块，其包括显示器和控制开关，所述显示器与所述控制单元相连，所述显示器用于向驾驶员展现牵引车与挂车对接过程的视频信息以及显示牵引车和挂车的纵向中线，同时用颜色进行区分，所述控制开关用来开启或关闭系统。

2.根据权利要求1所述的牵引车鞍座辅助对接装置，其特征在于，所述后视摄像头(1)的视野范围不小于HFOV:120°，VFOV:64°，DFOV：136°。

3.根据权利要求1所述的牵引车鞍座辅助对接装置，其特征在于，所述滑动支架(2)上还设置有鞍座微动开关(23)，其用于识别牵引销的纵向对接状态，当牵引销与鞍座滑道对接到位时，微动开关闭合，反之则断开。

4.根据权利要求1所述的牵引车鞍座辅助对接装置，其特征在于，所述液压组件(4)包括液压滑轨(41)，两个所述液压滑轨(41)的前端分别与两个所述凸台(21)通过轴向螺母固定连接，两个所述液压滑轨(41)的后端通过液压管路(42)相连接，所述液压管路(42)上设置有液压控制阀(43)，所述液压控制阀(43)用于控制所述液压滑轨(41)左右移动。

5.根据权利要求4所述的牵引车鞍座辅助对接装置，其特征在于，所述液压滑轨(41)内设置有液压油腔，所述液压油腔内设置有液压油，当所述液压控制阀(43)打开时，所述液压滑轨(41)能够进行左右移动，当所述液压控制阀(43)关闭后，所述液压滑轨(41)停止左右移动。

6.一种根据权利要求1-5任一所述的牵引车鞍座辅助对接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开启系统，驾驶员摆正牵引车，显示器上识别牵引车和挂车车厢的中线，调整使得中线重合度小于10cm；

S2、驾驶员倒车，鞍座与牵引销对接，牵引销怼入鞍座喇叭口，打开液压控制阀，使鞍座上的滑动支架左右滑动，为后续对接提供横向余量；

S3、对接锁定后微调，牵引车拖挂车缓慢前进并摆正，要求中线重合度小于5cm；

S4、视频监控模块在识别到两条中线重合度符合要求时，控制液压阀关闭，鞍座中的滑动支架横向位置被锁定，对接过程完毕，鞍座位置锁定，驾驶员开展正常运输作业，关闭系统。