[发明专利]一种精准数控焊接系统及其使用方法

权利要求书

1.一种精准数控焊接系统，其特征在于：包括工作台（1）、驱动机构（2）和焊接机构（3），工作台（1）水平设置，驱动机构（2）安装在工作台（1）上，焊接机构（3）安装在驱动机构（2）上，驱动机构（2）用于带动焊接机构（3）移动，焊接机构（3）包括机架（31）、工作架（32）、测距组件（33）和焊枪（34），机架（31）连接在驱动机构（2）上，工作架（32）与机架（31）连接，测距组件（33）和焊枪（34）滑动连接在工作架（32）上，测距组件（33）用于抵接在工件上，焊枪（34）根据测距组件（33）位移而滑动，焊枪（34）用于焊接工件。

2.根据权利要求1所述的一种精准数控焊接系统，其特征在于：所述驱动机构（21）包括滑轨（21）和滑动台（22），滑轨（21）为圆环形结构，滑动台（22）滑动连接在滑轨（21）上，工作架（32）设置为弧形架结构，工作架（32）所呈弧形的圆心与滑轨（21）圆心重合，测距组件（33）和焊枪（34）在工作架（32）上沿直线方向滑动，测距组件（33）和焊枪（34）的滑动方向与工作架（32）所呈弧线的直径重合。

3.根据权利要求2所述的一种精准数控焊接系统，其特征在于：所述测距组件（33）包括顶杆（331）、弹簧（332）和激光测距仪（333），顶杆（331）滑动连接在工作架（32）上，顶杆（331）的长度方向与工作架（32）所呈弧线的直径重合，弹簧（332）一端固定在顶杆（331）上远离工件的一端上，另一端固定在工作架（32）上，弹簧（332）用于使顶杆（331）始终抵接在工件表面上，激光测距仪（333）安装在顶杆（331）上远离工件的一侧，激光测距仪（333）用于监测顶杆（331）滑移的距离，焊枪（34）上连接有动力件（341），动力件（341）用于带动焊枪（34）在工作架（32）上往复滑动。

4.根据权利要求3所述的一种精准数控焊接系统，其特征在于：所述顶杆（331）端部设置有圆球（3311），圆球（3311）嵌入且转动连接在顶杆（331）端部，圆球（3311）用于抵接在工件表面并在工件表面滚动。

5.根据权利要求2所述的一种精准数控焊接系统，其特征在于：所述工作台（1）上设置有多个夹具（12）和卡件（13），夹具（12）用于夹持法兰盘（5），卡件（13）为圆台体结构，卡件（13）上直径较小的端面上连接有螺杆（131），螺杆（131）用于贯穿圆筒（4）并与工作台（1）可拆卸连接，卡件（13）用于抵接在圆筒（4）端面上，工作台（1）上开设有安装孔（11），安装孔（11）中安装有连接件（132），螺杆（131）贯穿连接件（132）并与连接件（132）可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种精准数控焊接系统，其特征在于：所述工作架（32）上设置有测温组件（35），测温组件（35）朝向工件并检测工件表面温度。

7.根据权利要求6所述的一种精准数控焊接系统，其特征在于：所述驱动机构（2）带动焊接机构（3）沿直线方向移动，测距组件（33）、焊枪（34）和测温组件（35）在工作架上沿直线方向依次排列，测距组件（33）、焊枪（34）和测温组件（35）的排列方向与驱动机构（2）的移动方向平行。

8.一种根据权利要求6所述的精准数控焊接系统的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：将圆筒（4）和法兰盘（5）固定在工作台（1）上；

S2：调整工作架（32）位置，使工作架（32）靠近圆筒（4）和法兰盘（5）抵接处，使测距组件（33）抵接在圆筒（4）和法兰盘（5）的连接处；

S3：控制器（6）控制驱动机构（2）移动，驱动机构（2）转动过程中，控制器（6）控制焊枪（34）移动，使焊枪（34）端部的移动轨迹与测距组件（33）端部移动轨迹重合；

S4：测温组件（35）随工作架（32）移动至完成焊接的待加工工件表面时启动，测温组件（35）监测工件表面温度并输出至控制器（6）中；

S5：控制器（6）监测到工件表面温度明显较低时，判断焊枪（34）未与工件接触，控制器（6）带动驱动机构（2）反转，使焊枪（34）回到温度较低的工件表面处并控制焊枪（34）移动，使焊枪（34）重新焊接。