[发明专利]一种生成道路交通状况信息的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种生成道路交通状况信息的方法，其特征在于，包括：

获取道路的道路数据，所述道路数据至少包括所述道路长度数据；

基于所述道路数据，将所述道路划分为多个道路段，各个所述道路段的长度小于或等于预设长度；

统计得到各个所述道路段的道路交通状况信息，以便基于各个所述道路段的道路交通状况信息对自动驾驶车辆的行驶路径进行规划。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路数据，将所述道路划分为多个道路段，具体包括：

获取所述预设长度；

根据所述道路的长度和所述预设长度，对所述道路数据进行划分，生成道路段数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述预设长度之前，还包括：

获取路侧感知设备的感知范围信息；

根据所述路侧感知设备的感知范围信息，确定所述预设长度。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述道路段数据至少包括：道路段长度数据和道路段标识信息；

所述道路段标识信息至少包括：道路代码、道路段代码，和车道代码。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述道路段标识信息，获取车辆感知数据；所述车辆感知数据至少包括：车辆的车速信息和车辆的位置信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路段标识信息，获取车辆感知数据之后，还包括：

识别所述道路段代码；

基于所述道路段代码，将同一道路段的车辆感知数据分配到同一处理单元，以便后续生成所述道路段的道路交通状况信息。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路段标识信息，获取车辆感知数据之后，还包括：

识别所述车道代码；

基于所述车道代码，根据所述车辆感知数据，生成所述道路段内各个车道的道路交通状况信息；

各个所述车道的道路交通状况信息至少包括：车辆的平均车速信息和车辆的平均数量信息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述各个所述道路段的道路交通状况信息，确定车辆通行异常的异常道路段；

根据所述异常道路段确定存在连续多个拥堵道路段的目标车道；

确定所述连续多个拥堵道路段的起始点；

针对所述目标车道上的自动驾驶车辆，控制所述自动驾驶车辆在所述起始点之前切换至所述目标车道之外的车道。

9.一种生成道路交通状况信息的装置，包括：

获取模块：获取道路的道路数据，所述道路数据至少包括所述道路长度数据；

划分模块：基于所述道路数据，将所述道路划分为多个道路段，各个所述道路段的长度小于或等于预设长度；

统计模块：统计得到各个所述道路段的道路交通状况信息，以便基于各个所述道路段的道路交通状况信息对自动驾驶车辆的行驶路径进行规划。

10.一种生成道路交通状况信息的设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取道路的道路数据，所述道路数据至少包括所述道路长度数据；

基于所述道路数据，将所述道路划分为多个道路段，各个所述道路段的长度小于或等于预设长度；

统计得到各个所述道路段的道路交通状况信息，以便基于各个所述道路段的道路交通状况信息对自动驾驶车辆的行驶路径进行规划。