[发明专利]一种分段式电机驱动的控制系统

说明书

本发明公开了一种分段式电机驱动的控制系统，本发明基于不同吊具或抽屉式推拉门的实际情况出发，解决推拉结构在各个位置的稳定问题。该系统能够在机械结构偏差较大、扭矩需求不稳定的情况下进行分段式微调，从而保证吊具类、推拉杆式的设备稳定运行，同时还能保护电机免于损坏，延长电机使用寿命。

技术领域

本发明涉及电机驱动领域，具体涉及一种分段式电机驱动的控制系统。

背景技术

分段式电机驱动的控制方法主要针对于可伸缩控制功能类的设备，在电动吊具，抽屉式电动推拉门等方面有着显著的智能化优势。根据不同的分段阶级进行不同的控制算法，能够有效的解决不同方向受力不均匀的问题，从而兼容因机械结构限制、电机动力限制等造成的异常情况。

在实际的设备制作过程中，往往因为机械结构无法设计到理论的完美程度，在不同的工艺标准情况下多少会存在一些偏差，此类偏差在精细的电驱操作过程中，时常会伴随误差的增加，从而降低了设备的精度。机械结构的成本投入将大大增加，同时不利于批量的操作。

为解决上述问题，本发明提出了一种分段式电机驱动的控制系统，该方法能够基于不同吊具或抽屉式推拉门的实际情况出发，解决推拉结构在各个位置的稳定问题。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提供了一种分段式电机驱动的控制系统。本发明的目的通过以下的技术方案实现：

本发明提供了一种分段式电机驱动的控制系统，包括依次连接的算法控制器、电机驱动器和驱动电机；

所述算法控制器包括外壳、接插件、IO端口、主芯片、总线通讯模块和采集芯片模块，所述算法控制器用于通过总线通讯进行数据交互，给电机驱动器发放指令、获取驱动电机的反馈信息、与电机驱动器进行配合使用；

所述电机驱动器用于控制驱动电机的加减速、正反转、扭矩等，同时能够将电机的速度、电流等实时反馈；

所述驱动电机为终端执行设备，用于根据算法控制器不同的分段式驱动控制模式进行不同的速度、扭力执行标准。

优选的，所述算法控制器通过总线通讯模块进行数据交互，从而给电机驱动器发放指令，以及获取驱动电机的反馈信息。

更优的，所述算法控制器通过电机驱动器的反馈转速、电流，在机械结构存在较大偏差、阻力较大的阶段时进行调整控制模式。

优选的，所述电机驱动器通过总线通讯获取算法控制器的动作指令，实时调整驱动电机的控制模式，在机械结构偏差点、阻力点等位置进行实时调整。

优选的，所述电机驱动器通过对驱动电机进行实时操控，快速的控制响应能够保证异常点的稳定；电机驱动器实时监测电机的电流、转速等信息，并同步反馈至算法控制器处理。

优选的，所述驱动电机包括编码器、温度传感器和速度传感器。

更优的，所述编码器用于对驱动电机转动的每圈编码值以数字量的形式进行反馈，实现速度的检测。

本发明的优点：

本发明提供了一种分段式电机驱动的控制系统，该系统能够在机械结构偏差较大、扭矩需求不稳定的情况下进行分段式微调，从而保证吊具类、推拉杆式的设备稳定运行，同时还能保护电机免于损坏，延长电机使用寿命。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一种分段式电机驱动的控制系统的框架图；

图2是本发明双CAN总线冗余模式示意图。

具体实施方式