[发明专利]一种分段式电机驱动的控制系统

权利要求书

1.一种分段式电机驱动的控制系统，其特征在于，包括依次连接的算法控制器、电机驱动器和驱动电机；

所述算法控制器包括外壳、接插件、IO端口、主芯片、总线通讯模块和采集芯片模块，所述算法控制器用于通过总线通讯进行数据交互，给电机驱动器发放指令、获取驱动电机的反馈信息、与电机驱动器进行配合使用；

所述电机驱动器用于控制驱动电机的加减速、正反转、扭矩等，同时能够将电机的速度、电流等实时反馈；

所述驱动电机为终端执行设备，用于根据算法控制器不同的分段式驱动控制模式进行不同的速度、扭力执行标准。

2.根据权利要求1所述的一种分段式电机驱动的控制系统，其特征在于，所述算法控制器通过总线通讯模块进行数据交互，从而给电机驱动器发放指令，以及获取驱动电机的反馈信息。

3.根据权利要求2所述的一种分段式电机驱动的控制系统，其特征在于，所述算法控制器通过电机驱动器的反馈转速、电流，在机械结构存在较大偏差、阻力较大的阶段时进行调整控制模式。

4.根据权利要求1所述的一种分段式电机驱动的控制系统，其特征在于，所述电机驱动器通过总线通讯获取算法控制器的动作指令，实时调整驱动电机的控制模式，在机械结构偏差点、阻力点等位置进行实时调整。

5.根据权利要求1所述的一种分段式电机驱动的控制系统，其特征在于，所述电机驱动器通过对驱动电机进行实时操控，快速的控制响应能够保证异常点的稳定；电机驱动器实时监测电机的电流、转速等信息，并同步反馈至算法控制器处理。

6.根据权利要求1所述的一种分段式电机驱动的控制系统，其特征在于，所述驱动电机包括编码器、温度传感器和速度传感器。

7.根据权利要求6所述的一种分段式电机驱动的控制系统，其特征在于，所述编码器用于对驱动电机转动的每圈编码值以数字量的形式进行反馈，实现速度的检测。