[发明专利]一种焊接机器人教学装置

说明书

本发明公开了一种焊接机器人教学装置，具有：底座；限位块，设置在底座上，限位块能够限位焊件的侧边；压紧装置，设置在底座上，压紧装置能够压紧焊件；导向推压装置，设置在底座的两端上，导向推压装置能够挤压焊件，可以节约焊接过程中摆放焊件，以及焊件位置变动需要再次调整位置的时间，提高实验效果；也可以避免因为焊件位置变动导致焊接误差过大，提高焊接实验的精度。

技术领域

本发明属于教学设备技术领域，尤其涉及一种焊接机器人教学装置。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

焊接机器人教学过程中需要将两块焊件焊接在一起；目前的教学方式是手工将两块焊件摆放好，再操作焊接机器人进行焊接。其中存在三方面的不便：一是需要手工将两块焊件拼接摆放在正确的位置，手工操作既没有定位也没有导向，导致拼接需要占用一定的实验时间；二是调试机器人焊接过程中，由于焊件没有定位夹紧，经常会变动位置，需要再重新摆放；浪费大量时间；三是焊接过程中由于焊件没有夹紧，位置会出现变化，导致出现不必要的误差，影响实验效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以节约焊接过程中摆放焊件，以及焊件位置变动需要再次调整位置的时间，提高实验效果；也可以避免因为焊件位置变动导致焊接误差过大，提高焊接实验的精度的焊接机器人教学装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种焊接机器人教学装置，具有：

底座；

限位块，设置在所述底座上，所述限位块能够限位焊件的侧边；

压紧装置，设置在所述底座上，所述压紧装置能够压紧焊件；

导向推压装置，设置在所述底座的两端上，所述导向推压装置能够挤压焊件。

所述压紧装置具有：

压紧支座，安装在所述底座上；

摆杆，中部附近铰接在所述压紧支座上；

压杆，安装在所述摆杆的第一端上；

手柄，安装在所述摆杆的第二端上；

压头，设置在所述压杆的端部。

所述导向推压装置具有导向座和推板，所述导向座安装在底座上，所述导向座上设有通孔，所述推板滑动安装在通孔内；所述推板的第一端能够挤压焊件。

所述摆杆上还设有导向槽，所述压杆滑动安装在所述导向槽上并通过螺母限位。

所述压杆为螺杆，所述螺杆通过两个螺母固定在导向槽内。

所述推板的第二端上还设有把手。

所述底座上设有两个限位块，两个限位块分别与两个焊件适配。

所述底座的四周各设有一个压紧装置，两个压紧装置对应一个焊件。

所述导向推压装置设置在底座的两端的中部。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，可以节约焊接过程中摆放焊件，以及焊件位置变动需要再次调整位置的时间，提高实验效果；也可以避免因为焊件位置变动导致焊接误差过大，提高焊接实验的精度。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的焊接机器人教学装置的结构示意图；

图2为图1的焊接机器人教学装置的结构示意图；